roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Локатор ИК маяков

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 12 мар 2010, 00:12

Доброго времени суток.
Многие из вас наверное знакомы с соревнованиями "Мобильные роботы" им. проф. Девянина. Одним из видов состязаний является "гашение" так называемых маяков. Маяк представляет собой излучатель в ик диапазоне с частотой 16 кГц.
Так вот. Требуется собрать локатор - фотодатчик с фильтром + оптика + двигатель с энкодером, который бы давал "картинку" всех расположенных вокруг робота маяков. Т.е. что то типа имеем зеркальце которое вращается двигателем, с датчиком угла поворота (т.е. мы знаем текущее положение зеркальца), зеркальце через линзу собирает излучение на неподвижный фотодатчик. Итого мы должны получить картинку 360 (можно увеличить дискретизацию) градусов и маяк на определенном "градусе".
Желательно чтобы модуль локатора вписался к разъемам минибота...
Кто-нибудь возьмется (естественно не бесплатно!) за изготовление подобного модуля? есть ограничение по срокам - максимум до середины апреля.

Принимаем предложения)))
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение EdGull » 12 мар 2010, 09:06

для ускорения процесса рекомендую озвучить цену
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 09:59

с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте

но это неважно вобщем, озвучивайте цену и народ потянется :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Michael_K » 12 мар 2010, 10:06

с зеркалом 360 не получим ни как

??? :shock: чего?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2010, 10:09

Мде, поставьте 2 датчика изолированные по краям некоторой щелью и крутите их сервой, не надо никаких зеркал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 12 мар 2010, 21:38

Не важно как будет реализован круговой обзор. Зеркало как один из вариантов.
с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте

бред. можно крутить зеркало, которое расположено под углом к горизонту. оно будет отражать все излучение на датчик.

Цена. Цена не ограничена (в разумных пределах).
Жду предложений от вас по срокам и цене.

Прошу вас отвечать в этой теме только по существу. Советы не нужны, т.к. и сами представляем как можно это собрать - но в связи с сильной загруженностью на работе нет времени собирать самим. Поэтому готовы платить.
PS. Сроки и цены.
Последний раз редактировалось unnAm3d 13 мар 2010, 13:08, всего редактировалось 1 раз.
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Myp » 12 мар 2010, 22:26

прежде чем говорить бред стоит подумать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 12 мар 2010, 22:32

прежде чем говорить бред стоит подумать.

прежде чем вообще что-то говорить нужно читать внимательней. системы с зеркалами не только возможны, но и существуют, и работают и не только с вращающимися зеркалами.

В любом случае давайте вернемся к конструктивному диалогу.
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Michael_K » 13 мар 2010, 07:11

Мур, вы мигалки на машинах видели?
Или их тоже сервой крутят?
А... нет!!! Наверное милицейская машина "крутится на месте"... :ROFL: :P
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 14 мар 2010, 16:02

Тема актуальна! Или вам необходимо назвать цифры (я про стоимость работ)? Повторюсь в принципе она не ограничена (в разумных пределах).
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Виталий » 14 мар 2010, 17:20

Месяц. 200 000р.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 14 мар 2010, 19:55

Мовиком (movicom.ru) предложил локатор за 300.000 руб. и 2 месяца работы.
Виталий из СПб 200.000 руб и месяц.

Я понимаю, что вы сделаете локатор сверхнадежным, масштабируемым, может даже адаптивным... но все же 200000 на один модуль локатора - никто у нас в университете не вложит в бюджет.(((
Может будут предложения за меньшую сумму? или все считают что такой порядок суммы - самое оно?

PS. наш первый локатор мы собирали сами и обошелся он нам (только комплектующие) всего в 4000 рублей(( Неужели за 4 года на рынке электроники все так сильно изменилось? Или вся остальная сумма - это стоимость работы?((

Если все считают что порядок стоимости модуля локатора - таков и должен быть (как озвучили выше), то тему можно закрывать.
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Duhas » 14 мар 2010, 20:03

тут вопрос о том что нужно и у кого есть на это время.. скажите сами, мы готовы отдать 5т.р. к примеру.. или 10...

или стоимость комплектухи + столько же за работу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 14 мар 2010, 21:47

Да, наверное так будет правильней.
Мы готовы отдать до 10.000 рублей за локатор, который представлял бы собой:
трубу (не знаю.. что-нибудь др., лишь бы датчик был на высоте до 120 см от пола. - т.е. желательно изменяемая высота - впринципе это не критично, можно даже без стойки/трубы, главное чтобы модуль можно было закрепить удобно (например, на нашей старой стойке)), ИК-датчик (tsop например), выдающий сигнал на наличие излучения 16 кГц, + необходимо обеспечить круговой обзор датчиком на расстояние до 10 м. (как это будет сделано - несколько датчиков со своим сектором обзора (тогда желательно не менее 8 секторов на 360 град.) - или вращающееся зеркало - или неподвижное зеркало гиперболической формы - или еще что-нибудь...).
Срок до 10-12 апреля. Готов кто-то взяться за это?
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение vadinator » 14 мар 2010, 22:02

А на выходе этого устройства, вы что хотите получить? или необходим только вход для управления положением и дискретный выход с датчика? т.е. по сути механика...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter