roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Локатор ИК маяков

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 14 мар 2010, 22:21

на выходе?... это смотря как реализовывать....
если есть вращающиеся части (зеркала, или еще что нить, от чего зависит сектор обзора), то положение "сектора обзора" (зеркала, ...) относительно 0 значения (например, направления вперед), т.е. просто необходим выход, например с оптического энкодера + логический сигнал с ик-датчика (есть маяк или нет).
Если это будет просто несколько ик-датчиков со своими секторами обзора (не менее 8), то просто логический выход с каждого.
Т.е нужно в каждый дискретный момент времени знать, где относительно робота находится маяк (только в одной плоскости, все маяки на одной высоте висят.)
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение vadinator » 14 мар 2010, 22:28

Возможно, лучше использовать серву и два однотипных датчика... каждый из датчиков имеет свой выход, и контролирует половину периметра...и 1 вход, для управления положением сервы (ШИМ)...так механика будет наиболее простой, вопрос только в том, необходима ли дополнительная оптика для приёмников или можно обойтись трубочками...по сути работы на 2-3 часа...максимум 2 дня :ROFL: чёрт, наверное обламываю кого-то в лучших чувствах...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 14 мар 2010, 23:10

да это тоже вариант. оптика - видимо потребуются простые линзы собирающие (даже если есть трубочки, нужно пучок собрать в одной точке - тсопе.). + Нужно чтобы лог единица на выходе датчика появлялась только для излучения 36 кГц.
To vadinator
Вы беретесь за это? Сколько Вы за это хотите? Сроки? (так ли 2-3 дня)?
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение vadinator » 14 мар 2010, 23:24

К сожалению не возьмусь...пространство нас разделяет и велико есть оно :D просто мысли подбрасываю, пока для таких вещей предпочитаю личные беседы с заказчиком...с использованием ручки и бумаги, вместо тысяч слов....
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Штефан Виталий » 20 мар 2010, 20:00

Эх, были времена...
А я кстати первый кто из Питера в Москве на полигоне ездил. Где-то 2000 - 2002 годах. И наверно единственный пока.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Штефан Виталий » 20 мар 2010, 20:03

Обратись к господину Лямину из ИТМО, если моего робота еще не выкинули на свалку то может, он вам его продаст вместе со зрением.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Штефан Виталий » 20 мар 2010, 20:25

Вообщем вот вам описание моего робота:
http://mobilrobots.narod.ru/robots/nevs ... strela.htm
В разделе электроника есть описание схемы фотоприеников, хотя фильтр-усилитиль я бы взял из этой разработки:
http://aviamodelka.ru/forum/index.php?a ... t&id=46557
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение unnAm3d » 20 мар 2010, 20:43

Добрый вечерб Виталий Штефан!

Ленского, к сожалению, с нами уже нет((( :cry:
(http://movicom.ru/)

А конструкция у вас очень интересная)). К кому Вы посоветовали обратиться?

С уважением, Вадим Гамидов.
unnAm3d
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 19:25
Откуда: Фрязино
Skype: vadim17.87
прог. языки: С/С++
ФИО: Гамидов Вадим Александрович

Re: Локатор ИК маяков

Сообщение Штефан Виталий » 20 мар 2010, 22:13

Очень жаль, я последний раз видел его осенью 2006г.
Я бы посоветовал делать самим, все не так страшно, как кажется.
1 Реализуйте систему с вращающимся зеркалом.
2 Мотор можно взять от кулера, обломав лопасти.Он же и датчик поворота.
3 Зеркало от косметички.
4 Корпус - трубка из ватмана. Все крепить на суперклее и холодной сварке.
5 Линзу возмите в районе 30-40мм, фокусное расстояние возможно меньшее, оптимально F/D=2.
6 Желательно перед линзой иметь бленду как можно большей длины.
(Можно взять канализационную пластиковую трубу метровой длины D45мм, поставить зеркало с моторм наверху, фотоприемник внизу).
7 Внутренню полость трубы обязательно оклейте бархотистой бумагой, иначе будут лепестки на ДН.
8 Фототранзистор или фотодиод выберете со ИК светофильтром.
9 Если у фототранзистора есть линза следует спилить ее, и отполировать поверхность, иначе будут лепестки на ДН. Но я бы лучще взял фотодиод.
10 Не стоит боятся влияния стоек на которых стоит двигатель зеркала на ДН, если их мидель не более 10%.
11 Могу разработать и отладить до середины апреля плату+фотоприемник с логорифмическим аналоговым выходом 0-5В (интенсивность- напряжение), за разумную плату.
Штефан Виталий
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 09 фев 2005, 21:52
Откуда: Санкт- Петербург

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter