Я покачто низнаю не одного языка. Хотел бы попросить вас помочь написать мне код. Собрал ИК-бампер http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Хочу чтобы когда видел препядствие слева, то горел светодиод VD3 который как я понял Pinc.7, а когда видел справа то горел VD2 который Pinc.5 вроде как. Вопрос еще такой куда ИК бампер подключать на минеботе? Я думаю что можно в разьем X20. Кому не сложно помогите новичку. Заранее благодарю.
кулер 23 писал(а):Я покачто низнаю не одного языка.
Русский то знаешь - значит можешь программу написать в псевдокоде, вот пример такого кода - http://proavr.narod.ru/z1.htm
Начни с описания в рабочей тетради того что ты знаешь о сигналах с датчиков и о том что нужно получить, потом переходи к схемам, потом к алгоритму, потом ...
кулер 23 писал(а):Я покачто низнаю не одного языка. Хотел бы попросить вас помочь написать мне код. Собрал ИК-бампер http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Хочу чтобы когда видел препядствие слева, то горел светодиод VD3 который как я понял Pinc.7, а когда видел справа то горел VD2 который Pinc.5 вроде как. Вопрос еще такой куда ИК бампер подключать на минеботе? Я думаю что можно в разьем X20. Кому не сложно помогите новичку. Заранее благодарю.
Этот бампер не видит разницы между левым и правым светодиодом, так-что, то, что ты хочешь, не получится
Молодец! Теперь позажигай диоды с помощью кнопок. Только что-бы каждый светодиод зажигался от своей кнопки, и если нажать две кнопки горели-бы оба. Это будет как-бы кнопочный бампер.
- Этот человек - не человек! это робот! - Как? уже делают?! - Делают!!!
кулер 23 писал(а):М а где пример тако-го кода посматреть можно? Где то видел а где.....непомню.
А самому подумать? Проверяешь состояние кнопок, точнее ножек к которым подключены кнопки. Перед этим нужно настроить эти ножки на вход и включить внутренний резистор, чтобы на ножках было +5В. А кнопка подключенная к ножке должна замыкать ее на землю при нажатии. И когда кнопка нажата на ней будет 0, проверяешь ножки, если на ней 0 значит кнопка нажата и выполняешь то или иное действие.