roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите код написать...

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Помогите код написать...

Сообщение EdGull » 11 апр 2010, 20:14

что ап? (в следующий атата получишь, правила читай про свои апы)

телепаты в отпуске
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Помогите код написать...

Сообщение osc » 05 май 2010, 19:56

Мда уж... Напишите код за меня бесплатно, какая наглость.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите код написать...

Сообщение кулер 23 » 15 май 2010, 13:27

По какой причине могут не работать двигатели?
прогрмма
Код: Выделить всёРазвернуть
                                             $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00                             'указываем какие фусибиты надо прошить
$regfile = "m32def.dat"                                     ' файл спецификации Меги32
$crystal = 8000000                                          ' указываем на какой частоте будем работать

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output                                      'ногу ШИМа левого  движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output                                      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
'----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte
Speed = 200

Do
  Drl = 0                                                   'направление движения левого движка, в нашем случае это прямо
  Drr = 0                                                   'направление движения правого движка, в нашем случае это прямо
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Loop

и фузы
Вложения
777777.PNG
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Помогите код написать...

Сообщение galex1981 » 15 май 2010, 22:30

А смоделируй работу двигателей в Протеусе, может ясно будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Помогите код написать...

Сообщение кулер 23 » 16 май 2010, 12:47

Эм.... у мя протеуса как бы нету. А качать его с моей скоростью инета...будет долго))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Помогите код написать...

Сообщение MiBBiM » 16 май 2010, 13:05

посмотри соответствие ножкам, может прога-то от первого минибота, а нужен второй и наоборот.
напряжение на аккуме?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Помогите код написать...

Сообщение кулер 23 » 16 май 2010, 14:06

MiBBiM писал(а):посмотри соответствие ножкам, может прога-то от первого минибота, а нужен второй и наоборот.

Раньше работала веть.
напряжение 3.86
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Помогите код написать...

Сообщение galex1981 » 16 май 2010, 21:26

Если раньше работала, значит что то сгорело
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter