roboforum.ru

хм... скорость uart зависит от F_CPU
в makefile у меня она определена как F_CPU = 16000000
а разве не используется внешний кварц 7,3728 ? т.е. не нужно ли изменить значение F_CPU на 7372800 ?
может конечно это бред...
а так прошивка использует 9600, и в терминале использую 9600..

как я понял для выбора external crystal нужно выставить fuse SUT...CKSEL.
Не подскажете что выбрать в winavr studio (там чекбокс)
уже установлено там:
Ext. Crystal/Resonator Medium freq.; Start-up time: 16K CK + 64 ms
fuse CKOPT установлен.
на плате соответственно внешний кварц 7,3728 Mhz

Спасибо!)

да-да.
так и сделал. в makefile прописал

Код: Выделить всё • Развернуть

F_CPU = 7372800

теперь шлю

Код: Выделить всё • Развернуть

char tmpbuff[] = "HELLO\n";

в терминале получаю:
00 43 85
мистика...
терминал настроен на те же 9600 8N1 no-parity

Добавлено спустя 1 час 36 минут 31 секунду:
получил наконец-то в terminal HELLO от бота)))
но без отключения rx во время передачи.
если использовать предложенные vooon:
OUT_BLOCK_FORCEON()
то в терминал выводится только: 00 43 85 (передаю "HELLO\n")
если использовать:

Код: Выделить всё • Развернуть

int usart_putchar(char c, FILE *stream) {
    if ( c == '\n' )
        usart_putchar('\r', stream);
    loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
    UART_DISABLE_RX();
    UDR = c;
    loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
    UART_ENABLE_RX();
    return 0;
}

то в терминале: 00 E1

буду копать дальше)) но если кто поделится мыслями буду премного благодарен)))

ну вот сам проект...
но со скоростью все вроде ок.. отбросив мысли о полудуплексе - все передается нормально...

да.. сам тоже об этом подумал.
думаю использовать StxEtx.
Спасибо за помощь!)

А зачем twi/i2c? ORFA же первично через UART получает команды?

Добавлено спустя 27 секунд:
Вот только UART на миниботе хитровыдуманный