roboforum.ru

Приветствую!

Хотелось бы в этой теме обсудить возможность реализации платы видеообработки для МиниБота.

Плата видеообработки должна обеспечивать оцифровку черно-белого изображения с аналоговой видеокамеры с разрешением 320x240 пикселей с частотой 25-15 кадров в секунду. Объем оперативной памяти контроллера должен быть минимум 16Mb.

Один из вариантов исполнения - два процессора: один оцифровывает видео в память, другой (с большей памятью и более производительный) занят в видеообработке.

Если плата видеообработки таки появится в металле, тогда планирую портировать под неё алгоритм распознавания образов «Associative Video Memory» (AVM).

-= 23.11.09 =-
В фразе «один из вариантов исполнения - два процессора» имелось в виду, что процессор оцифровки видео будет использован с целью уменьшения количества микросхем логики на плате. Но если существует какой то специализированный чип, позволяющий оцифровывать черно-белое видео, тогда можно обойтись одним процессором видеообработки, а данные в память видеобуфера записывать, к примеру, по DMA.

Одно из требований к процессору видеообработки – наличие под этот процессор компилятора C++.

Производительности процессора никогда не бывает много. Поэтому при выборе процессора, на мой взгляд, нужно исходить из соотношений производительность/цена.

Я считаю, что причина по которой не нужно ориентироваться на «SRV-1 Blackfin Camera» - повторяемость изделия. Нам нужна плата, которую реально можно будет изготавливать в необходимых количествах, схему которой мы понимаем и можем улучшать. А в случае с «SRV-1 Blackfin Camera» эту плату могут просто прекратить выпускать, да и заказывать плату из за океана, как по мне, тоже чересчур.

Схем цифрователя видео, ну просто для затравки:

to EDV перезалей пожалуйста рисунок на форум - не видно

если 16Мб , то я так пониаю что это арм9

2EDV: Алгоритм AVM не требует чего-то важного из библиотеки OpenCV? Или эти ф-ции тоже можно портировать?

Схем цифрователя видео, ну просто для затравки:

А схемка-то моя
Кстати рабочая. Оцифровывает хорошо, но не больше 1 кадра в 0,5 сек.

Если плата видеообработки таки появится в металле, тогда планирую портировать под неё алгоритм распознавания образов «Associative Video Memory» (AVM).

Тут неплохо бы выложить требования, предъявляемые алгоритмом к вычислительной мощности,
потом можно и о железе говорить...

Это можно грубо прикинуть и без железа - скомпилять алгоритм на АРМ (blackfin, powerpc, x86)
и посчитать количество команд на каком-то тестовом наборе...
Такты лучше не считать - там могут быть по-разному организованы кэши, конвейеры,
доступ к внешней памяти и прочие нюансы.

ну 16 метров и хмега обработает... вопрос на чем делать...

и почему аналоговая камера?

ну 16 метров и хмега обработает...

Конечно обработает, только насколько быстро?

вопрос на чем делать...

Правильно, вот тут и нужно определиться с требованиями к мощности проца.

Я вот тоже сначала загорелся идеей на МК обычном сразу что-то могучее замутить насчет интеллекта робота. Но решил все-таки двигаться традиционным путем. Сначала на обычном компе сделать и если какие-то положит. результаты будут, переносить на более компактное железо. Но проблема в том, что не получится ли это "более компактное железо" не таким то уж и компактным а в силу мелкосерийного и полуэкспериментального производства еще и с очень высокой себестоимостью? А обычное PC железо стремительно компактнеет и дешевеет. Я уже один раз в начале 90х годов проиграл гонку, когда мое производство самодельных компьютеров переехал тот же PC. Но раз так, то я решил PC разместить на роботе. Теперь поэкспериментирую на нем. А там посмотрим.
С AVM картина может сложиться аналогичная. Даже USB камеры скоро по цене захудалой мышки будут продаваться. Но пробовать никто не мешает. Вдруг я ошибаюсь.
Тут нужно определиться с целью-на МК делать все? Или есть др. цель?

Спасибо что разрешил

Да пожалуйста.

Michael_K писал(а):

ну 16 метров и хмега обработает...

Конечно обработает, только насколько быстро?

ну у нее такт 32, память работает на 64МГц...

но у текущей линейки А1 нехватает порта одного, потому приходится использовать 2 защелки.. так что медленее...

могу еще раз вспомнить про АП7001...


ПС накупили камер же с 15фпс.. интерфейс довольно стандартный... при желании можно заменить на более быструю, хотя и 15-ти фпс мне кажется выше крыши на МК..

Не первой свежести новости:
http://www.ladoshki.com/8277-news-%D0%B ... %D0%B5.htm
М.б. его на МиниБота можно поставить?

По моему скромному мнению, когда народ наелся компами, инетом и сетевыми играми, он начнет вылазить в оффлайн. а тут его пока не ждет ничего интересного. Бум на роботов нам еще предстоит увидеть. И будут они вовсе не нишевым продуктом, а ширпотребом и будем мы их модернизировать как сейчас компы. Поэтому два зла - уже завевавшее мир и то, что только на пороге завоевания нужно объединить.
Роботы будут майнстримом мировой промышленности, т.к. даже автомобили- электромобили будут роботами. И это - неизбежность.
Извиняюсь за оффтоп.