roboforum.ru

с чего бы он не потянет?
сейчас он по твоему чем рулит если не мосфетами?

до 10..15кГц МК затвором еще рулит, а выше нужен драйвер

Кстати, на включение реле необязательно мосфет ставить, достаточно обычного транзистора типа КТ817.

У меня такая схема работает!
Правда реле стоит одно, с двумя группами контактов.
И вместо левого мосфета стоит КТ817 база которого через резистор 1 ком подключена непосредственно к одному из портов МК для выбора направления.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Да! и ещё, на вашей схеме обмотки реле подключены к источнику 5 вольт(85 конт)
Вообще-то реле 12-ти вольтовые

Да! первая верная.
По поводу согласования с миниботом, это к ЭдГулу.

Значится так : Мосфеты не открываются от минибота - не хватает вольтажа - выход около 2,6 вольта , по сигналу от аккумулятора на 4,7 вольта работает. Дотянули резистивно до 4 вольт - не хватает! будем добавлять ещё транзистор.
Подскажите может есть где-нибудь фото платы минибота с чётко обозначенными обозначениями контактов. А то несведущему человеку тяжело разобраться. То фото которое нашли - например - написано контакты X10-X14 - а на плате не 5 комплектов а 7! Разъём для подключения датчиков препятствий и линий - 14 контактов - х...н его знает какой откуда и куда - у меня на датчиках по 3 контакта....... Попробую посмотреть на ветке для новичков...

Здравствуйте
Собрал схему на основе дискретных полевых (MOSFET) транзисторов (используются IRF9630,IRF630).
Но почему-то не работает.
При включении начинают греться именно нижние(по одному,в зависимости от направления вращения движка).
Напряжение подаю 12V, управляю с платы МиниБота логической 1 (3,3V).


P.S. Я здесь читал на форуме о похожей проблеме
viewtopic.php?f=10&t=6076&start=45
это называют "сквозняком"?