roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Перевод Минибота на более мощное шасси
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Если бы реле были нарисованы нормально (переключатель + катушка), а не корпусами - сказал бы 
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
А я по другому не умею Вот отсюда взял и дорисовал, у меня реле без диодов.
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Обмотки (85 и 86) у двух реле соединяешь паралельно. и включаешь оба реле через один канал, это будет направление движения. А с ШИМ-а подаешь питание на двигатель (через контакты 30,87,87а) это будет скорость вращения.
З.Ы. Это если по моей схеме делать
З.Ы. Это если по моей схеме делать
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Вот
Добавлено спустя 56 секунд:
название транзистора и реле всерьез не воспринимать!
Добавлено спустя 56 секунд:
название транзистора и реле всерьез не воспринимать!
- Вложения
-
h-bridge on relay.pdf- (13.02 КиБ) Скачиваний: 37
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
У меня отечественные релюшки, и вообще не врубаюсь как их связать с твоей схемой?
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
1-85
2-86
P-30
O-87
S-87a
Если и это непонятно....
Ну тогда я не знаю как объяснить
2-86
P-30
O-87
S-87a
Если и это непонятно....
Ну тогда я не знаю как объяснить
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Какая-то фигня получается, а куда делся мосфет направления?
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Вот теперь правильно 
Только левый канал не шим, а направление
Только левый канал не шим, а направление
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Блин а где взять два шима то у минибота 
надо пробовать короче
надо пробовать короче
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
отнять у родного Н-моста
Добавлено спустя 43 секунды:
или софотвый рисовать на свободных ногах RoboBUS
Добавлено спустя 43 секунды:
или софотвый рисовать на свободных ногах RoboBUS
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
А какой резистор подойдет
Re: Перевод Минибота на более мощное шасси
Я же говорю, что второй шим ненужен. Направление меняется подачей 0 или 1 на левый мосфет.