roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

EdGull » 08 май 2009, 19:52

Купил JPEG видеокамеру C328R-2225
теперь будем на наших МиниБотах делать зрение...

P1150228.JPG


напряжение питания: 3,3В.
Потребление 60мА
Разрешение 640х480 и ниже

начинать будем с выкладывания документации...
C328R_UM.pdf
(343.75 КиБ) Скачиваний: 144

потом будем пытаться передать её изображение через 2.4ГГц радиомодем RoboRF на компьютер
потом посмотрим что можно будет обработать с нее автономно

Добавлено спустя 15 минут 33 секунды:
у буржуев есть отличный проект в котором используется как раз такая камера, код написан на васике... :Yahoo!:
http://www.riccibitti.com/witnesscam/en ... esscam.htm

Их схема

schematic.gif


Их исходники

Bitti202.rar
(2.73 МиБ) Скачиваний: 203

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

MiBBiM » 08 май 2009, 20:59

а ещё говорят что бэйсик медленный, ничего подобного :D
хотя проц наверн загружен под завязку

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

galex1981 » 08 май 2009, 21:47

Народ просто не считает васик за язык. На мой взгляд и не под завязку Мега то 7 Мгц скорость

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

Myp » 08 май 2009, 22:24

самое главное забыл

скока штук купил, где и какая цена на них =)

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

EdGull » 08 май 2009, 22:26

пока на пробу взял 1шт.
продаю по 3200р.

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Security Tech Lviv » 09 май 2009, 21:07

А если без внешней памяти отсылать прямо на комп? И каким *** потом выдрать с COM порта картинку?
Давай без ругательств. <Сергей>

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

galex1981 » 09 май 2009, 23:47

Легко, писать данные тупо в файл

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

=DeaD= » 09 май 2009, 23:55

Security Tech Lviv писал(а):А если без внешней памяти отсылать прямо на комп? И каким *** потом выдрать с COM порта картинку?

Я фигею, из камеры выход UART, вот ведь прямо чудеса чудесные, по UART'у камера значит может картинку передавать, а по COM порту - нет. :ROFL:

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

galex1981 » 09 май 2009, 23:56

Некоторые и так умеют ;)

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Security Tech Lviv » 10 май 2009, 12:15

Вы тут много все коментите а никто ниче не умеет.... Я вот реально хочу присоединить камеру к xBee радио модулю а потом к компу. Так вот как практично ето сделать? Как написать программу вынимания картинки с COM порта и отображения в окне?

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Duhas » 10 май 2009, 14:00

последний пост характеризует чего не умеет его автор, имхо... - почти всего....

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

=DeaD= » 10 май 2009, 14:36

Security Tech Lviv писал(а):Вы тут много все коментите а никто ниче не умеет...

Не надо по себе других судить! :wink:

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

ALHIMIK » 10 май 2009, 15:04

болт вернулся ?

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

galex1981 » 10 май 2009, 15:12

to Security Tech Lviv: Кто тебе мешает подключить XBee модуль к камере (у камеры UART и у XBee UART) и передавать данные. Затем принимать их модулем XBee на стороне ПК - писать ВСЕ что принимаешь в файл не парся его даже. Если ты читал даташит там написан список команд для получения изображения с камеры. Если даташит не помогает, в первом посте в исходниках написаны не то что команды а готовые функции получения снимков с камеры. В общем, было бы желание и железо, из исходников что выложены на форуме, много что сделать можно, а твою задачу тем более решить можно

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Security Tech Lviv » 11 май 2009, 21:42

Последний пост ОК. А другие спам какой то. У меня задача сделать управляющую программу на VB. Возникают трудности в портировании кода штоли... Далее проблема в том что по UART уже передаются текстовые команды для МК для функции управления двигателями и т.д. Как мне отсоединить байти рисунка от текстовых команд которые приходят с МК на комп?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter