roboforum.ru

камера не свои команды не поймет

MiBBiM писал(а):Security Tech Lviv
маркировать каждую команду дополнительной парочкой байт. ещё можно отсылать фото только по запросу с пк, тогда в промежутках между посылками - команды.
у вас схема камера-мк-зигби-радио-загби-комп или нет, конкретизируйте задачу

Именно так и есть. С байтами буду мучится но сделаю

А разве можна один и тот же XBEE разбить на несколько каналов? У меня только один.Чтоб был другой нужно еще один модуль. То что есть на http://www.codeproject.com/KB/recipes/C328R.aspx. я знал. Но вот мне нужно портировать под бейсик потом етот код

Я говорил об етом, что "UP" канал TX с земли к моделю - у меня для управления, a "DOWN" канал RX для получения фотки.

А где взял исходники AVR-DOS? (Config_MMC.bas, Config_AVR-DOS.BAS). Можете сюда выложить. Как вариант отладки (посотреть где виснет) можно сделать: отключить все что связано с AVR-DOS, то есть тупо оставить процедуры общения с камерой и узнать где программа виснет

Вобщем сегодня закоментировал все строки, связанные с AVR_DOS. Обмен проца с камерой мониторил терминалкой. Полет нормальный, все пашет.Проблему надо искать в обмене проца с флехой.Может я не все учел в инициализации или организации записи?

полученные сообщения

* WITNESSCAM DEBUG STREAM *

***************************



POWER UP

Filesystem type: 6 - отчет по флехе

FAT Start Sector: 134

Root Start Sector: 608

Data First Sector: 640

Max. Cluster Nummber: 60571

Sectors per Cluster: 32

Root Entries: 512

Sectors per FAT: 237

Number of FATs: 2

Disk size: 969120 kB

Disk free: 969120 kB

Connect: try #1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 - количество попыток засинхроизироватсяNACK: AA 0D 00 00 00 00

don. -засинхронизировались

setting CCTV resolution - установили разрешение

error-OK 9 - Gbdoserror=0 после открытия файла

Snaphot: length } 4084.......................................................... - получена длина файла от камеры и каждая точка успешно сохраненый блок файла.............

error-OK 10 - Gbdoserror=0 после сохранения последнего блока


error-OK 11 -Gbdoserror=0 после команды FLUSH


error-OK 12 -Gbdoserror=0 после закрытия файла


Connect: try #1 NACK: AA 0D 00 00 00 00 заново попытка засинхронизироваться

done. успешно пройдена

setting CCTV resolution установка разрешения

error-OK 9 - Gbdoserror=0 после открытия файла

Snaphot: length = 11072......... - получена длина файла от камеры и зависаем после записи нескольких блоков.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
прикладываю последний исходник

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
виснет на этом участке

While Bytes < Filelength ' Receive all the bytes, packet after
Temp = Waitkey(#2) ' packet, byte after byte.
Temp = Waitkey(#2)
Packetlength = Waitkey(#2) ' Get packet length (usually the same as
Temp = Waitkey(#2) ' buffer length,can be less on last packet).
For I = 1 To Packetlength
Temp = Waitkey(#2) ' Receive and dump all packetLength bytes.
Put #3 , Temp
Next
Temp = Waitkey(#2) ' Skip CRC.
Temp = Waitkey(#2) '
Bytes = Bytes + Packetlength ' Account for bytes just received.
Packet = Packet + 1
Lsb = Low(packet )
Msb = High(packet )
If Bytes = Filelength Then ' Any more data left?
Print #1 , "."
Call Send(&Haa , &H0E , &H00 , &H00 , &HF0 , &HF0 ) ' Send END packet before exit.
Else
Print #1 , ".";
Call Send(&Haa , &H0E , &H00 , &H00 , Lsb , Msb ) ' Acknowledge packet and continue.
End If
Wend