roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение EdGull » 08 май 2009, 19:52

Купил JPEG видеокамеру C328R-2225
теперь будем на наших МиниБотах делать зрение...

P1150228.JPG


напряжение питания: 3,3В.
Потребление 60мА
Разрешение 640х480 и ниже

начинать будем с выкладывания документации...
C328R_UM.pdf
(343.75 КиБ) Скачиваний: 144

потом будем пытаться передать её изображение через 2.4ГГц радиомодем RoboRF на компьютер
потом посмотрим что можно будет обработать с нее автономно

Добавлено спустя 15 минут 33 секунды:
у буржуев есть отличный проект в котором используется как раз такая камера, код написан на васике... :Yahoo!:
http://www.riccibitti.com/witnesscam/en ... esscam.htm

Их схема

schematic.gif


Их исходники

Bitti202.rar
(2.73 МиБ) Скачиваний: 203
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 08 май 2009, 20:59

а ещё говорят что бэйсик медленный, ничего подобного :D
хотя проц наверн загружен под завязку
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 08 май 2009, 21:47

Народ просто не считает васик за язык. На мой взгляд и не под завязку Мега то 7 Мгц скорость
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

Сообщение Myp » 08 май 2009, 22:24

самое главное забыл

скока штук купил, где и какая цена на них =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17398
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: JPEG видеокамера C328 на МиниБоте

Сообщение EdGull » 08 май 2009, 22:26

пока на пробу взял 1шт.
продаю по 3200р.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Security Tech Lviv » 09 май 2009, 21:07

А если без внешней памяти отсылать прямо на комп? И каким *** потом выдрать с COM порта картинку?
Давай без ругательств. <Сергей>
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 09 май 2009, 23:47

Легко, писать данные тупо в файл
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение =DeaD= » 09 май 2009, 23:55

Security Tech Lviv писал(а):А если без внешней памяти отсылать прямо на комп? И каким *** потом выдрать с COM порта картинку?

Я фигею, из камеры выход UART, вот ведь прямо чудеса чудесные, по UART'у камера значит может картинку передавать, а по COM порту - нет. :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 09 май 2009, 23:56

Некоторые и так умеют ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Security Tech Lviv » 10 май 2009, 12:15

Вы тут много все коментите а никто ниче не умеет.... Я вот реально хочу присоединить камеру к xBee радио модулю а потом к компу. Так вот как практично ето сделать? Как написать программу вынимания картинки с COM порта и отображения в окне?
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Duhas » 10 май 2009, 14:00

последний пост характеризует чего не умеет его автор, имхо... - почти всего....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение =DeaD= » 10 май 2009, 14:36

Security Tech Lviv писал(а):Вы тут много все коментите а никто ниче не умеет...

Не надо по себе других судить! :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение ALHIMIK » 10 май 2009, 15:04

болт вернулся ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 10 май 2009, 15:12

to Security Tech Lviv: Кто тебе мешает подключить XBee модуль к камере (у камеры UART и у XBee UART) и передавать данные. Затем принимать их модулем XBee на стороне ПК - писать ВСЕ что принимаешь в файл не парся его даже. Если ты читал даташит там написан список команд для получения изображения с камеры. Если даташит не помогает, в первом посте в исходниках написаны не то что команды а готовые функции получения снимков с камеры. В общем, было бы желание и железо, из исходников что выложены на форуме, много что сделать можно, а твою задачу тем более решить можно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Security Tech Lviv » 11 май 2009, 21:42

Последний пост ОК. А другие спам какой то. У меня задача сделать управляющую программу на VB. Возникают трудности в портировании кода штоли... Далее проблема в том что по UART уже передаются текстовые команды для МК для функции управления двигателями и т.д. Как мне отсоединить байти рисунка от текстовых команд которые приходят с МК на комп?
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter