roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение EdGull » 11 май 2009, 21:49

камера не свои команды не поймет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение MiBBiM » 11 май 2009, 21:53

Security Tech Lviv, пока что в ваших оценках никто не нуждается.
маркировать каждую команду дополнительной парочкой байт. ещё можно отсылать фото только по запросу с пк, тогда в промежутках между посылками - команды.
у вас схема камера-мк-зигби-радио-загби-комп или нет, конкретизируйте задачу
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Сергей » 11 май 2009, 21:57

ну почему именно дети находят этот форум)))
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение EdGull » 11 май 2009, 22:00

какие дети?!!!
это секретная техническая лаборатория!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Security Tech Lviv » 13 май 2009, 19:50

MiBBiM писал(а):Security Tech Lviv
маркировать каждую команду дополнительной парочкой байт. ещё можно отсылать фото только по запросу с пк, тогда в промежутках между посылками - команды.
у вас схема камера-мк-зигби-радио-загби-комп или нет, конкретизируйте задачу
Именно так и есть. С байтами буду мучится но сделаю
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение chwor » 16 май 2009, 00:21

Связь С328 с компа на XBEE уже сделано http://www.codeproject.com/KB/recipes/C328R.aspx.

Есть такая камера Philips DC-3840. Она дешевле в несколько раз и протокол управления похож на С328.
http://www.ulrichradig.de/home/index.ph ... /uC-kamera

У меня идея DC-3840 на модельку(планер или крьiло) и фотки принимаються на замле на КПК(с RS232). Связь через XBEE. Один канал я пользую для управления самолета, а другой канал для фотки. Управление камерой автономно на Мега32 (прототип на Мега128) и на самой модели. На земле передаються только картинки(никаких команд). Софт для PC сделан и работает как надо. Портирую для КПК, но там грабли с согласование сигналов.
chwor
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 май 2009, 23:54
Откуда: София, БГ

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение Security Tech Lviv » 16 май 2009, 21:01

А разве можна один и тот же XBEE разбить на несколько каналов? У меня только один.Чтоб был другой нужно еще один модуль. То что есть на http://www.codeproject.com/KB/recipes/C328R.aspx. я знал. Но вот мне нужно портировать под бейсик потом етот код
Последний раз редактировалось EdGull 16 май 2009, 21:12, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование!!! в следующий раз будет предупреждение!!!
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 17 май 2009, 09:57

В чем же проблема портирование кода на бейсик?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение chwor » 17 май 2009, 11:26

Я говорил об етом, что "UP" канал TX с земли к моделю - у меня для управления, a "DOWN" канал RX для получения фотки.
chwor
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 май 2009, 23:54
Откуда: София, БГ

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение aves » 08 мар 2010, 16:46

Приветствую всех. пробую прилепить камеру С328 к меге128 и гиговой флешке. За основу взял плату от логера http://vrtp.ru/index.php?showtopic=9020&st=240 и буржуйский проект с первого поста. Проект навороченый, и для знакомства с камерой я оставил только инициализацию флехи и зацикленую запись фотографий. Сталкнулся с проблемой- фотки с разрешением 320х240 пишутся, но только штук 15 приблизительно, а далее все зависает. С разрешением 640х420-проблема. пишется только первая фотка, пока камера не инициализировалась, она имеет малый размер. Далее все виснет. Если закрыть объектив, то фотки имеют маленький размер и пишутся, открываем объектив, и все виснет.

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
привожу АСК от проца
AA 0E 00 00 72 00
AA 0E 00 00 73 00
AA 0E 00 00 F0 F0
закончилась первая фотка (небольшого размера )

начало следуюшей полноценной фотки
AA 0D 00 00 00 00 начало синхронизации
AA 0E 0D 00 00 00 засинхронизировались
AA 01 00 07 03 07 установили джипег
AA 06 08 40 00 00 установили размер пакета
AA 0D 00 00 00 00 опять засинхронизировались
AA 0E 0D 00 00 00
AA 05 00 00 00 00 снапшот
AA 04 01 00 00 00 гет пикче

AA 0E 00 00 00 00 подтверждение полученных пакетов
AA 0E 00 00 01 00
.
.
.
AA 0E 00 00 B5 00
AA 0E 00 00 B6 00
AA 0E 00 00 B7 00
AA 0E 00 00 B8 00
AA 0E 00 00 B9 00
AA 0E 00 00 BA 00


и все виснет

Добавлено спустя 9 минут 4 секунды:
подозрения у меня на ошибку АВР-ДОСа. Файлы конфигов АВР-ДОСА и ММС стандартные, может я какие настройки АВР-ДОСа упускаю? или неправильно его инициализирую? С прогой C328Ap.exe камера работает нормально.

Добавлено спустя 9 минут 40 секунд:
вобщем я монго чего попробовал, сам окончательно запутался, понимаю, что все что попробовал зараз не описать. Прошу какихнибудь советов. Кстати ситуацию усложнило отсутствие возможности на имеющейся плате организовать выдачу диагностических сообщений. но многое я диагностировал пошагово с применением имеющихся светодиодов. Неудобно конечно, но тоже выход.
Вложения
kamera-1.rar
исходник
(2.5 КиБ) Скачиваний: 3
aves
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 мар 2010, 08:38
Откуда: Novosibirsk

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение galex1981 » 08 мар 2010, 23:11

А где взял исходники AVR-DOS? (Config_MMC.bas, Config_AVR-DOS.BAS). Можете сюда выложить. Как вариант отладки (посотреть где виснет) можно сделать: отключить все что связано с AVR-DOS, то есть тупо оставить процедуры общения с камерой и узнать где программа виснет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение aves » 09 мар 2010, 08:20

использовал исходники Config_MMC.bas, Config_AVR-DOS.BAS размещенные в папке SAMPLES, AVRDOS баскома. С этими файлами у меня нормально работает GPS логер. Пишет файлы без остановки неделю.
Config_MMC.bas, Config_AVR-DOS.BAS приложенные в буржуйском проекте не пойдут. Они адаптированы под мегу32.
пробовал изменять настройки Config_AVR-DOS.BAS .Положительных результатов нет. Попробую закоментировать строки связанные с AVR-DOS и терминалкой тупо продолжительно помониторить RX и TX (обмен проца и камеры). Складывается впечатление, что файл не успевает записатся на флеху. пробовал производить запись каждого полученного блока (58 байт) используя команду FLUSH, и вводил после нее допоолнительную задержку WAITMS 3 (на запись). Попутно изменяя настройки USER в файле Config_AVR-DOS.BAS разрешающие команду FLUSH. Вобщем запутался окончательно. Причем после того, как карта зависнет, повторно фотки на нее будут писаться только после форматирования, а обычный фотик после зависания флешки нормально на нее фотает и все сохраняет. Скорее всего прейдется всетаки вывести дебагинговые сообщения во второй уарт.
aves
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 мар 2010, 08:38
Откуда: Novosibirsk

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение aves » 10 мар 2010, 19:41

Вобщем сегодня закоментировал все строки, связанные с AVR_DOS. Обмен проца с камерой мониторил терминалкой. Полет нормальный, все пашет.Проблему надо искать в обмене проца с флехой.Может я не все учел в инициализации или организации записи?
aves
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 мар 2010, 08:38
Откуда: Novosibirsk

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение aves » 11 мар 2010, 20:28

добавил дебагинговые сообщения (пока теже, что в исходнике первого поста файл camera.bas )и вывел в софтовый уарт. все сообщения говорят о успешном прохождении всех этапов. осталось только добавить подпрограмму Testerrors из файла archive.bas. Может там что прояснится.
aves
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 мар 2010, 08:38
Откуда: Novosibirsk

Re: JPEG видеокамера C328R на МиниБоте

Сообщение aves » 12 мар 2010, 19:45

полученные сообщения

* WITNESSCAM DEBUG STREAM *

***************************



POWER UP

Filesystem type: 6 - отчет по флехе

FAT Start Sector: 134

Root Start Sector: 608

Data First Sector: 640

Max. Cluster Nummber: 60571

Sectors per Cluster: 32

Root Entries: 512

Sectors per FAT: 237

Number of FATs: 2

Disk size: 969120 kB

Disk free: 969120 kB

Connect: try #1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 - количество попыток засинхроизироватсяNACK: AA 0D 00 00 00 00

don. -засинхронизировались

setting CCTV resolution - установили разрешение

error-OK 9 - Gbdoserror=0 после открытия файла

Snaphot: length } 4084.......................................................... - получена длина файла от камеры и каждая точка успешно сохраненый блок файла.............

error-OK 10 - Gbdoserror=0 после сохранения последнего блока


error-OK 11 -Gbdoserror=0 после команды FLUSH


error-OK 12 -Gbdoserror=0 после закрытия файла


Connect: try #1 NACK: AA 0D 00 00 00 00 заново попытка засинхронизироваться

done. успешно пройдена

setting CCTV resolution установка разрешения

error-OK 9 - Gbdoserror=0 после открытия файла

Snaphot: length = 11072......... - получена длина файла от камеры и зависаем после записи нескольких блоков.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
прикладываю последний исходник

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
виснет на этом участке

While Bytes < Filelength ' Receive all the bytes, packet after
Temp = Waitkey(#2) ' packet, byte after byte.
Temp = Waitkey(#2)
Packetlength = Waitkey(#2) ' Get packet length (usually the same as
Temp = Waitkey(#2) ' buffer length,can be less on last packet).
For I = 1 To Packetlength
Temp = Waitkey(#2) ' Receive and dump all packetLength bytes.
Put #3 , Temp
Next
Temp = Waitkey(#2) ' Skip CRC.
Temp = Waitkey(#2) '
Bytes = Bytes + Packetlength ' Account for bytes just received.
Packet = Packet + 1
Lsb = Low(packet )
Msb = High(packet )
If Bytes = Filelength Then ' Any more data left?
Print #1 , "."
Call Send(&Haa , &H0E , &H00 , &H00 , &HF0 , &HF0 ) ' Send END packet before exit.
Else
Print #1 , ".";
Call Send(&Haa , &H0E , &H00 , &H00 , Lsb , Msb ) ' Acknowledge packet and continue.
End If
Wend
Вложения
kamera-1.rar
(2.96 КиБ) Скачиваний: 2
aves
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 мар 2010, 08:38
Откуда: Novosibirsk

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter