roboforum.ru

Хочу попробывать сделать через пару неделек...
взято отсюда http://en.wikipedia.org/wiki/Klann_Linkage




ваши мнения?

конечно собирай, не забудь чертежи выложить.

А в продаже в будущем есть вариант появления такого шасси?

если нормально себя зарекомендует, то естественно будет.

Добавлено спустя 30 секунд:
для этого собственно и делаю

Ну там же 6 ног должно быть?
Хорошо что он ногами по полу не шаркает когда ствит их и поднимает.
На картинке все хорошо, но приводная ось - надо серв с двусторонним выводом (ось насквозь проходит) - и все равно получится только 4-х ног. еще две ноги потянут на еще пара серв + геморой с синхронизацией.... А если делать по серве на ногу - тогда класс.

зачем там вообще сервы? Можно просто шаговики поставить

а поворачивать как?

это только эскиз только для одной стороны, соответственно поворачивать танковым способом

условия устойчивости на плоскости это центр тяжести закрытые в плоскости 3рез точек,
таким образом для хождения на 4рех ногах, нужно выполнить одно из двух условий
либо большие ступни либо изменяемый центр тяжести, в другом случае будет заваливание по диагонале в сторону поднятой ноги

эт мое мнение

В связи с поломкой форума может повторюсь:
"Хорошо что он ногами по полу не шаркает когда ствит их и поднимает.
На картинке все хорошо, но приводная ось - надо серв с двусторонним выводом (ось насквозь проходит) - и все равно получится только 4-х ног. еще две ноги потянут на еще пара серв + геморой с синхронизацией.... А если делать по серве на ногу - тогда другой вопрос....
сервы многооборотные, переделанные - как их позиционировать будеш???? По энкодеру, каждую серву? Не слишком ли? Если без позиционирования - так это хромоножка-имбицил получится, который даже остановится не сможет не упав. Уж лучше китайского робота тогда купить готового.
ИМХО, какойто горе-изобретатель анимащку в сеть выкинул, теперь по ней ежемесячно ктонибудь супер-дупер шагуна собирается делать. Легче уж купить 4 лишних сервы и сделать нормального паука, ато на ЭТО год потратиш
а в итоге конвульсирующий калл какойто выйдет."

А в танковом повороте он себе ноги не повыворачивает?? И танковый поворот с такой конструкцией подразумивает паркет на полу, зачем тогда городить ВЕЗДЕХОДНЫЕ ноги??
ИМХО - так себе идея, я бы не взялся - нету смысла

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:

Сергей писал(а):зачем там вообще сервы? Можно просто шаговики поставить

А почему тогда везде шаговики не ставят? Наверно из-за момента недостаточного и плохого удержания при отсутствии питания?

ну если допустим на каждую ногу одеть по пинпонговому шарику
то он и на ковре будет поворачивать

будет, только может оказатся что он на месте будет ерзать из-за плохого сцепления... в ответ на это можно поставить щетки заглаженые в одну сторону как на виброходе, НО не легче ли виброход сделать????

Сичас не видно, заблокировано на работе, вечером посмотрю
И это всего лишь -

EdGull писал(а):ваши мнения?

, да, мое мнение.

2EdGull: Кстати, интересно, почему они выбрали именно такой масштаб? Можно ведь теоретически было сделать в 2-3 раза больше?