roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шагающая механика МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение mkor » 23 мар 2009, 12:06

Первое впечатление от видео - Сундук из "Цвета волшебства" Пратчетта.
mkor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 14 май 2008, 17:30
Откуда: Москва - Электросталь

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение EdGull » 23 мар 2009, 12:07

они под сигвэй косили
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Myp » 23 мар 2009, 12:16

в большом будут больше нагрузки на рычаги и конструкцию надо делать мощнее

в сети есть видео там чел сделать коляску с такими ногами

кстати у эда в рисунке маленько другая схема ног.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение executer » 23 мар 2009, 22:34

ну как и ожидалось по паркету он хорошо бегает. прям как на колесиках.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Master » 24 мар 2009, 11:18

Ну в квартире ухабов тоже не очень много.
Вот может пригодица.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Ворон » 26 мар 2009, 02:35

У Эдгула))конструкция стандартная, а на видео вроде как кинематика патентованая))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение EdGull » 26 мар 2009, 10:28

а нам на их патенты начхать... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Master » 26 мар 2009, 10:47

Амы если что сделаем как кетайцы, одну палочку сделаем длиннее и скажем что это совсем другая конструкция.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение EdGull » 26 мар 2009, 10:50

вот и я о том же :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Ворон » 27 мар 2009, 22:23

ну ага вопросы морали не обсуждаем ))а дерем все что можем скопировать))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Master » 28 мар 2009, 14:38

Можно части ног лазерной резкой из оргстекла сделать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение EdGull » 28 мар 2009, 16:57

типа сумничал или шутки у тебя такие? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Master » 30 мар 2009, 13:34

:oops: ну не железные же их делать. Просто тема интересная, думал направить ее в более конструктивное русло.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение EdGull » 30 мар 2009, 15:42

а ты думаешь из чего сейчас механика для минибота делается?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шагающая механика МиниБота

Сообщение Master » 30 мар 2009, 16:45

Из платы и редукторов.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8