roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МБ Терминал

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 12 мар 2009, 22:20

Набросок терминалки.
Инструкция писал(а):Вкладка "Терминал":
  • отправка строки по нажатию кнопки "Отправить" или по Enter'у
  • отправка команды по двойному щелчку либо по ctrl + 0..9
Вкладка "Настройки":
  • выбираем компорт
  • выбираем скорость
  • загружаем стадартный набор команд
Транспорты:
!!Важно!! Не пытайтесь "искать" созданные вами контакты, не найдете) . Просто добавьте их в контакт-лист.
ICQ:
  • делаем все шаги настройки, описанные выше.
  • регистрируем UIN для робота на icq.com
  • вводим UIN робота
  • вводим пароль
  • вводим UIN контроллера - с него и только с него будут приниматься команды
  • запускаем транспорт
  • процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"
Jabber:
  • регистрируем JID для робота на jabber.ru
  • вводим имя робота (если JID=bot@jabber.ru, то имя=bot)
  • вводим пароль
  • вводим JID контроллера - с него и только с него будут приниматься команды (например, controller@qip.ru)
  • запускаем транспорт
  • процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"

Все настройки сохраняются в ини-файл, в том числе и загруженные команды.
Файл команд представляет собой простой текстовик с измененным расширением:
Код: Выделить всёРазвернуть
[MiniBot] - заголовок
ver=2 - версия минибота
[Names]
0=Вперед - номер команды = имя команды(отображается справа от окошка приема)
[Commands]
0=go 0,0,255,255 - - номер команды = текст команды(что посылается на минибот)

Пример стандартного файла команд:
Код: Выделить всёРазвернуть
[MiniBot]
ver=2
[Names]
0=Вперед
1=Назад
2=Влево
3=Вправо
4=Стоп
5=Включить к2
6=Включить з2
7=Отключить к2
8=Отключить з2
9=Получить RC5 код
10=Перезагрузить
11=Батарея
12=Версия
13=Инициализ. ф.с.
14=Размер SD
[Commands]
0=go 0,0,255,255
1=go 1,1,255,255
2=go 1,0,100,100
3=go 0,1,100,100
4=go 0,0,0,0
5=ledon r2
6=ledon g2
7=ledoff r2
8=ledoff g2
9=getRC5
10=reset
11=battery
12=ver
13=fs 1
14=disksize

Команд не больше 16.
1.JPG
Вкладка "Терминал"

file.jpeg
Вкладка "Настройки"
Вложения
.rar
Видео процесса работы
(1.21 МиБ) Скачиваний: 42
MBTerm 0.04.rar
добавил Jabber транспорт
(324.6 КиБ) Скачиваний: 30
MBTerm 0.03.rar
добавил ICQ транспорт
(238.73 КиБ) Скачиваний: 20
MBTerm 0.02.rar
добавил лог
(198.72 КиБ) Скачиваний: 23
INTERPRETER FULL.HEX
проша интерпретатора
(34.8 КиБ) Скачиваний: 274
MBTerm 0.01.rar
первая версия
(197.77 КиБ) Скачиваний: 23
Последний раз редактировалось MiBBiM 24 апр 2009, 22:57, всего редактировалось 21 раз(а).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение pashteet » 29 дек 2009, 23:24

чет никак догнать немогу, эт получатся что через аську можно миниботом рулить?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 29 дек 2009, 23:29

и джабер.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
хаха, у меня даже немного недоделанные сырцы для управления через web-форму :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение pashteet » 29 дек 2009, 23:32

и джабер.

Для меня это новое слово :oops:

А как происходит само управление? например, я на одном компе посылаю сообщение по аське, а ко второму подключен минибот (по радиоканалу) и по приходу сообщения, через терминал, комп рулит миниботом?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 29 дек 2009, 23:50

ну вот подключил ты минибота по радиоканалу/usb к компу. настроил на нем мою терминалку, присваиваешь ей асечный уин1.
заходишь в аську с, например, телефона, под своим уином2. отсылаешь сообщение уину1 и терминалка сразу отправляет его в минибота, слово в слово. потом ответ робота отсылает обратно уину2 (т.е. тебе). посмотри видяшки, там это все более менее понятно.
джабер
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение pashteet » 29 дек 2009, 23:59

Спасибо! Я примерно так себе и представлял :D
Крутая штука! Осталось только видео с минибота через инет передавать и Видеотерминал galex'a прикрутить и можно будет на работе смотреть не сп...ли у тебя чегонить из дома :D
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: МБ Терминал

Сообщение kaifat » 07 мар 2010, 20:26

MBTerm 0.04.rar заражен :bad:
выложите здоровый файл! :roll:
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 07 мар 2010, 21:26

если у вас нет Delphi7, то это безвредно, подробности здесь.
выложу чуть позже.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter