roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МБ Терминал

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 12 мар 2009, 22:20

Набросок терминалки.
Инструкция писал(а):Вкладка "Терминал":
  • отправка строки по нажатию кнопки "Отправить" или по Enter'у
  • отправка команды по двойному щелчку либо по ctrl + 0..9
Вкладка "Настройки":
  • выбираем компорт
  • выбираем скорость
  • загружаем стадартный набор команд
Транспорты:
!!Важно!! Не пытайтесь "искать" созданные вами контакты, не найдете) . Просто добавьте их в контакт-лист.
ICQ:
  • делаем все шаги настройки, описанные выше.
  • регистрируем UIN для робота на icq.com
  • вводим UIN робота
  • вводим пароль
  • вводим UIN контроллера - с него и только с него будут приниматься команды
  • запускаем транспорт
  • процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"
Jabber:
  • регистрируем JID для робота на jabber.ru
  • вводим имя робота (если JID=bot@jabber.ru, то имя=bot)
  • вводим пароль
  • вводим JID контроллера - с него и только с него будут приниматься команды (например, controller@qip.ru)
  • запускаем транспорт
  • процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"

Все настройки сохраняются в ини-файл, в том числе и загруженные команды.
Файл команд представляет собой простой текстовик с измененным расширением:
Код: Выделить всёРазвернуть
[MiniBot] - заголовок
ver=2 - версия минибота
[Names]
0=Вперед - номер команды = имя команды(отображается справа от окошка приема)
[Commands]
0=go 0,0,255,255 - - номер команды = текст команды(что посылается на минибот)

Пример стандартного файла команд:
Код: Выделить всёРазвернуть
[MiniBot]
ver=2
[Names]
0=Вперед
1=Назад
2=Влево
3=Вправо
4=Стоп
5=Включить к2
6=Включить з2
7=Отключить к2
8=Отключить з2
9=Получить RC5 код
10=Перезагрузить
11=Батарея
12=Версия
13=Инициализ. ф.с.
14=Размер SD
[Commands]
0=go 0,0,255,255
1=go 1,1,255,255
2=go 1,0,100,100
3=go 0,1,100,100
4=go 0,0,0,0
5=ledon r2
6=ledon g2
7=ledoff r2
8=ledoff g2
9=getRC5
10=reset
11=battery
12=ver
13=fs 1
14=disksize

Команд не больше 16.
1.JPG
Вкладка "Терминал"

file.jpeg
Вкладка "Настройки"
Вложения
.rar
Видео процесса работы
(1.21 МиБ) Скачиваний: 42
MBTerm 0.04.rar
добавил Jabber транспорт
(324.6 КиБ) Скачиваний: 30
MBTerm 0.03.rar
добавил ICQ транспорт
(238.73 КиБ) Скачиваний: 20
MBTerm 0.02.rar
добавил лог
(198.72 КиБ) Скачиваний: 23
INTERPRETER FULL.HEX
проша интерпретатора
(34.8 КиБ) Скачиваний: 286
MBTerm 0.01.rar
первая версия
(197.77 КиБ) Скачиваний: 23
Последний раз редактировалось MiBBiM 24 апр 2009, 22:57, всего редактировалось 21 раз(а).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 16 апр 2009, 15:56

в инструкции в первом сообщении. для начала надо зарегить UIN для своего бота.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 19 апр 2009, 13:59

добавил jabber транспорт, првд есть небольшая заморочка: робот может сидеть только на jabber.ru аккаунте. управлять роботом можно с любого акка
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 19 апр 2009, 18:45

P.S. мне тут шепнули, что есть библиотечка для skype api на делфи. посмотрю что можно сделать :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение galex1981 » 24 апр 2009, 21:03

Павел, насколько я понимаю, через новый терминал можно вводить команды для минибота используя Джабер, просто вводя их в сообщение?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 24 апр 2009, 21:20

угумс, тока перед этим транспорт запустить
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение galex1981 » 24 апр 2009, 21:21

Поясни пожалуйста, что значит запустить транспорт
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: МБ Терминал

Сообщение Montoya » 24 апр 2009, 21:27

Отвечу я , в сети много разных сайтов, предоставляющих свои ресурсы( транспорты), например ICQ транспорт, т.е. через джаббер аську юзать можно, транспорт добавляется как обычный контакт, ну и еще необходимо зарегистрироваться на сайте, где этот транспорт стоит
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: C/C++
ФИО: Герасимов Иван

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 24 апр 2009, 21:33

да кнопку нажать "запустить транспорт" в проге :lol:

Добавлено спустя 19 секунд:
щас видео сниму
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение galex1981 » 24 апр 2009, 21:36

Спасибо за информацию ;) просто еще не разбирался в этом
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: МБ Терминал

Сообщение Montoya » 24 апр 2009, 21:53

да кнопку нажать

:lol: че-то меня переклинило) , я подумал, что нужно добавить транспорт, а тут нужно свой имменно запустить...
Аватара пользователя
Montoya
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 14 авг 2007, 15:16
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: C/C++
ФИО: Герасимов Иван

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 24 апр 2009, 22:58

таакс, значит регим два джаббер акка: первый - на jabber.ru, второй - любой. и ещё две аськи. после этого смотрим видео.
P.S. нда, сжатие видео - целое искусство :)

Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
P.P.S. сама видяшка в первом сообщении
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение Master » 24 апр 2009, 23:19

Зачот. А исходники засекречены?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 24 апр 2009, 23:24

до тех пор пока что-то посерьезней не вырастет. если интересует, то использовал компоненты ticqclient и (xmpp из набора ip*works). ещё для джаббера свободная библиотечка jabbercom, но я так и не смог заставить её принимать сообщения (впрочем, не особо и старался :) )
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: МБ Терминал

Сообщение Master » 24 апр 2009, 23:38

Мне просто было интересно посмотреть как организована вся это мутотень с кипом :), ну чисто так для общего развития.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: МБ Терминал

Сообщение MiBBiM » 25 апр 2009, 00:01

Master'у и galex1981'у отправил куски кода, работающие с компонентами, в обмен на торжественное обещание продвигать проект :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter