roboforum.ru

Все конечно же смотрели фильм Терминатор, и все видели что происходит у него в глазах. Там идет изображение реального мира плюс его некоторые сервисные сообщения и состояние оборудования. Возникла некоторая идея создать программу для минибота аналогию с терминатором. Из железа должно быть:
1) Минибот
2) Плата радиоканала для минибота
3) Аналоговая видеокамера смонтированная на миниботе
4) 2 сервы управления вращением видеокамеры
5) Термолдатчик на миниботе
6).... кто хочет, может продолжить

По программе, для начала она должна выполнять диагностические функции (потом можно будет сделать и управление миниботом через нее).
Пока выделил следующие функции:
1) Отображение состояния сервы поворота вправо/влево камерой (головой)
2) Отображение состояния сервы поворота вверх/внизкамерой (головой)
3) Отображение заряда аккумулятора
4) Отображение температуры на борту минибота
5) Показать терминалку (а впоследствии отделить приемную и передающую терминалку)
6).... кто хочет, может продолжить

В общем начинаю реализацию....

Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
Для примера мир глазами терминатора:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ещё было у РобоКопа

вы уж огласите средства разработки-то
на миниботе планируете свою самописку делать?

_________________
Tomorrow will be. Better

Средства разработки:
Для минибота - BasCom
Для ПК: MFC, DirectShow

Добавлено спустя 46 секунд:

Да свою

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

тогда чем avr dos не устраивает?

_________________
Tomorrow will be. Better

Я просто пересмотрю по поводу этого. Avr dos пока не использовал, может и она будет базой. Пока все равно программой под ПК занимаюсь

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

думаю нужно сменить название топика на что-то типа "ВидеоТерминал для МиниБота"
а то сейчас не понятно о чем речь.

Все, переименовал

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

супер
мне как раз хотелось такое
чтоб внизу экрана и сбоку на кольце 360 градусном север/юг которое калибруется при старте
отображался угол поворота камеры одной стрелочкой
и зум тоже бы был наглядный, чтоб зумобъектив от мыльницы приделать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну пока будет без зума (просто проверить не на чем), а дальше сделаем

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

galex1981

Одно непонятно, зачем роботу выводить в зрение состояние системы, когда он эти состояния чувствует напрямую.
Это тоже самое, как вам выводить сообщения в глаза, что вы дотронулись до предмета или пошевелили рукой

А вот человеку выводить состояния управляемого робота на видео очки очень даже хорошая идея, чем я сейчас и занят...

RoboTok ты не понял, именно для человека это робот и выводит.

Это человеку на управляющий ПК и будет выводиться

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Получил первые результаты: вывел видеопоток а на него наложил статическую картинку, результаты прилагаю. Двигаюсь дальше.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

хорошее начало!