roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 00:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 72 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 00:36 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ты картинку координат как генеришь?

можно например брать длинный бмп файлик ну типа 360 точек чтоб был полный круг

в котором один цвет прозрачный и в зависимости угла поворота выводить его на экран дугой
радиус дуги подбирать согласно фокусному расстоянию камеры(зум)
тоже самое для всего остального...
и каждый сможет нарисовать свой файлик с своим интерфейсом =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 00:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
мне показалось он просто наложил уже нарисованную картинку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Пока вывожу чисто файл дуги, то есть ты предлагаешь сделать более гибкий интерфейс, чтоб народ свою систему скинов делал? Наверное так и сделаю

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 00:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
я предлагаю сейчас сделать первый хороший вариант, но чтобы было место для скинов в будущем. А со скинами потом разбираца


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 10 мар 2009, 00:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Так сейчас и делаю. План:
1) Без скинов, чисто мой интерфейс и работоспособность программы
2) Внешний скин
3)... остальные скины дам возможность народу делать каждому под себя

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 28 мар 2009, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
В данный момент работаю над прошивкой минибота, связанной с видеотерминалом. Взял за основу AVR-DOS, причем самим же переработанный (с поддержкой ИК команд). Ссылка.
Видеотерминал на стороне ПК будет сам опрашивать минибот для получения данных с некоторой периодичностью (пока думаю что 1 секунда, если чего потом перенастрою).
Ниже выкладываю список команд AVR-DOS для осуществления взаимодействия:
- BATTERY - получить значение напряжение на аккумуляторе Минибота
- TEMP - получить значение температуры на борту Минибота (датчик LM35)
- HSERV - установить угол поворота горизонтальной сервы (0..180 градусов)
- VSERV - установить угол поворота вертикальной сервы (0..180 градусов)
По умолчанию HSERV 90, VSERV 90.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2009, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Выкладываю прошивку для Минибота. Продолжаю делать программу для ПК


Вложения:
Комментарий к файлу: Прошивка Минибота
AVR-DOS.rar [69.59 КиБ]
Скачиваний: 24

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 21 апр 2009, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Поправил прошивку для минибота, добавил изменение скорости. Занимаюсь программой для ПК


Вложения:
Комментарий к файлу: новая прошивка Минибота
AVR-DOS.rar [69.29 КиБ]
Скачиваний: 24

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 25 апр 2009, 11:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Изменил дизайн терминала, надеюсь что окончательно, сейчас делаю парсинг сообщений COM порта


Вложения:
3.JPG
3.JPG [ 65 КиБ | Просмотров: 3432 ]

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 28 апр 2009, 00:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Выкладываю пробную версию ВидеоТерминала. Не реализован пока терминал обмена командами, работаю над ним.


Вложения:
Комментарий к файлу: программа
VideoTerminal 1.0.rar [596.09 КиБ]
Скачиваний: 25

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 19:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Наконец то, первый релиз. Сделан полнофункциональный видеотерминал


Вложения:
Комментарий к файлу: программа
release 1.0.rar [591.39 КиБ]
Скачиваний: 29
Комментарий к файлу: дизайн
4.JPG
4.JPG [ 79.82 КиБ | Просмотров: 3432 ]

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 19:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А может пока не поздно перевести все на wxWidgets?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
И еще было бы неплохо чоб была вот с этим совместимость, когда оно готово будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 19:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Поясни пожалуйста что это за технология: wxWidgets?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 19:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
дык гуя для кроссплатформеров

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ВидеоТерминал для МиниБота
СообщениеДобавлено: 02 май 2009, 20:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Кросс-платформенная библиотека GUI. http://wxwidgets.org/

Я вот начал делать платформу для экспериментов с модулями Open Robotics, в дальнейшем там будет и камера. Хотелось бы иметь подобный терминал. Но я не использую windows. Если бы терминал был кросс-платформенным - мне не пришлось бы делать все с нуля, да и сам бы мог внести посильный вклад. Там платформо-зависимой будет только работа с портами и источником видео.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 72 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO