roboforum.ru

ну вот как-то так...
без пылесборника вроде даже как ничего...

А теперь взять и перевернуть серву с сенсором, чтобы сенсор как можно ближе к земле был это же не камера, чтобы её как можно выше задирать

эт уже не важно, дырка же двухстороняя
меня вот больше смущает расположение и крепление платы

Закрепи её на еще 1 пластиковой синей пластине и протяни к ней упоры от изгиба держалки датчика

Может уже есть вариант поставить свой пылесборник? А то этот все портит.

если бы был, то уже бы поставил.

А там сверху еще крыльчатка будет... жесть.

Попробовать нужно так я думаю. Кладем пылесборник в нормальное положение (как предложил Сергей). Ведущие колеса ставятся у носика, причем так, что мотор лежит сверху на пылесборнике. Этим мы уменьшим робота в ширину.
Ну а дальнейшая компоновка думаю ясна.


P.S. Ну и где ненужный плагин к форуму для рисования эскизов?

нормальное положение пылесборника именно такое как у меня на эскизе

вы с Сергеем с начала автомобильный пылесос в руки возмите...

добавил:
заднюю планку
ручки крепления пылесборника
динамик (рядом с сервой)



Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:
вот он же со снятым пылесборником

какой-то он монстрообразный... а если дорисовать весь пылесос? там все помещается?

что значит весь?
если ты о крыльчатке с движком, то они помещаются.

да я о них. а выглядит с ними как?

а еще надо смотреть на его ширину и расположение центра тяжести.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
аккумулятор бы пониже опустить, чтобы он был на минимальном расстоянии от земли. соответственно опустить ниже или отодвинуть назад сам пылесос, при необходимости заднее колесо сдвинуть назад...

1. нормально выглядит
2. в смысле хочешь вид снизу?

в смысле, что надо смотреть развесовку и пытаться прижать центр тяжести к земле, чтобы устойчивей был. сейчас центр тяжести неоправданно высоко. + пытаться снизить площадь опоры на поверхность и снизить высоту, чтобы увеличить устойчивость. все ж его могут и пнуть и дернуть и падать он при этом не должен на бок.

ниже уже некуда.