1. моторы на другую сторону перенести не получится.
2.1 да, для обкатки.
2.2 меня до сих пор спрашивают, что умеют делать ваши роботы? теперь смело можно будет отвечать, пылесосить.
2.3 ты себе плохо представляешь размер зуба на шестеренке чтобы за него волноваться...