roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Игрушка

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Игрушка

Сообщение MiBBiM » 08 фев 2009, 13:27

Игрушка:КПК
Наваял маленькую игрушку :)
управляет миниботовским шимом ч-з ком-порт.
Инструкция писал(а):настройки: выбираем ком-порт+ мертвую зону двигателей(на ощупь :) , при нажатии кнопки 'проверка' двигатели НЕ должны крутиться)
управление: клик мышкой внутри зеленого квадрата запустит передачу команд. очередной клик - остановит.

оси(небесный цвет) инвертированы, т.е. чтобы повернуть минибота вправо надо поместить курсор в правую половину квадрата. вперед соотвественно верхняя половина, назад - нижняя. красные линии показывают перпендикуляры к осям. правая панель - величину (шим+направление).
порт настроен на 115200 бод, 8N1, передача команд каждые 100 мс. необходимо залить прошивку моего интерпретатора (см. вложения)

P.S. Прога только для танкового шасси!
P.P.S. Пока что перед запуском программы обязательно нужно подключить минибота!
Вложения
INTERPRETER FULL.HEX
прошивка
(34.81 КиБ) Скачиваний: 339
Game.rar
Игрушка
(189.24 КиБ) Скачиваний: 30
рисунок.JPG
Скрин
Последний раз редактировалось MiBBiM 23 июл 2009, 21:04, всего редактировалось 4 раз(а).
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Игрушка

Сообщение кулер 23 » 16 мар 2010, 17:17

уряяяяя заработало :Yahoo!: спасибо MiBBiM
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 17 мар 2010, 14:06

А через roboRF будет работать?
Как это сделать?
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение galex1981 » 17 мар 2010, 15:50

1) Будет работать
2) Подключить заранее прошитую плату RoboRF к миниботу
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 17 мар 2010, 18:04

А как прошить плату roboRF?
И что надо подключать к компьютеру?
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение EdGull » 17 мар 2010, 19:56

так же как и МиниБот
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Игрушка

Сообщение galex1981 » 17 мар 2010, 23:30

В RoboRF есть разъем ровно такой же как и на программаторе ;). То есть подключаешь к плате программатор, прошиваешь, затем плату RoboRF подключаешь через USB к компьютеру и наслаждаешься радиоканалом
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 18 мар 2010, 14:41

galex1981 писал(а):В RoboRF есть разъем ровно такой же как и на программаторе ;). То есть подключаешь к плате программатор, прошиваешь, затем плату RoboRF подключаешь через USB к компьютеру и наслаждаешься радиоканалом


А чем ее прошивать (какой прошивкой)?
И где ее взять (прошивку)?
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение кулер 23 » 18 мар 2010, 14:57

А чем ее прошивать (какой прошивкой)?
И где ее взять (прошивку)?

[[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота]] Посмотри тут :pardon:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 18 мар 2010, 19:31

Основной файл вот этим надо?
И им же минибота?
Можете поподробнее описать кто-нибудь?
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение galex1981 » 19 мар 2010, 00:36

Прочитай лучше всю ветку про Минибота, у тебя сразу почти все вопросы отпадут - здесь абсолютно все написано и описано!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 16 июн 2010, 12:49

Испытывал эту прогу
По проводному соединению всё работает прекрасно
А вот с roboRF возникли проблемы(
Плату для компа прошил минибот тоже прошит, драйвер стоит но комп отказывается видеть плату :(
У компа порт исправен ОС windows xp sp3
Кабель тоже вроде в порядке
Вопрос: что я сделал неправильно?
Или, может, плата неисправна?
(прошивал через AVR studio, проблем с прошивкой не возникло надо было просто воткнуть программатор в плату и соединить программатор с компом а потом по USB соединить саму плату с компом)
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение galex1981 » 16 июн 2010, 14:49

Поподробней проблему опиши. Что за прошивку прошивал, как не видит
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Игрушка

Сообщение kaifat » 16 июн 2010, 15:02

v3.1.rar из темы roboRF в миниботе
v3.0 тоже пробовал
Комп вообще не реагирует: в диспетчере устройств ее нет((((
kaifat
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 26 фев 2010, 22:15
Откуда: Подмосковье
Skype: kaifat92
прог. языки: Turbo Pascal и чуть-чуть С))
ФИО: Андрей

Re: Игрушка

Сообщение galex1981 » 16 июн 2010, 15:22

Комп и не будет реагировать, в диспечере будет только виртуальный COM порт когда плату RoboRF подключишь через USB. Тогда открываешь терминал и настраиваешь его
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Игрушка

Сообщение MiBBiM » 16 июн 2010, 15:55

да, вначале надо добиться стабильной работы терминала.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter