 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 29 янв 2009, 00:22
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
 |
||||
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 24 май 2009, 13:16
если только можно будет найти дешевые антенны+разъемы.
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: RoboRF в МиниБоте
contr » 24 май 2009, 18:29
практически во всех девайсах (мобильники, ноутбуки, р/ст, сортирники) антенна - неотъемлемая часть изделия.
- contr
- Сообщения: 987
- Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
- Откуда: Rostov-Don
- Предупреждения: -1
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 24 май 2009, 19:13
На плате только согласующие устройство и разъем. (куда дешевле) Только разъем как на Wi-Fi точках доступа и сам уже любую антенну с любыми ТТХ подключай.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 24 май 2009, 19:24
у минибота концепция законченного устройства. трансивер будет работать без антенны? врядли, а значит антенну мы должны приложить в пакетик. а сколько она стоит? а сколько тогда будет стоить мегаплата (вкупе с миниботом)?
и будет ли связь >100м нужна начинающим (кто является целевой аудиторией)?
P.S> кста, а действительно, сколько стоят разъемы? они как называются
?
и будет ли связь >100м нужна начинающим (кто является целевой аудиторией)?
P.S> кста, а действительно, сколько стоят разъемы? они как называются
?-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
| Реклама | ||||
|
|
|
|||
|
||||
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 25 май 2009, 01:05
На плате SMA (папа)
Часто эти антенны халява от старых точек доступа. Но а на 5dB стоят копеек.
А вот здесь все идеально изложено по RF дизайну!!! http://avr123.nm.ru/soglasie.htm
На данный момент мне удалось рассчитать проволочную диполь с идеальными параметрами. Ее волновое сопротивление 80-j74 на частоте 2415МГц, то есть КСВ 1.01. Супер.
Но увы это проволока. А вот печатную диполь так точно не получается пока, но это скорей изобретение велосипеда потому что он ЧИПКОМОМ УЖЕ ПОСЧИТАНА 
Файл для MMANA-GAL привожу для проволки. Все это от лукавого. надо согласование с 50Ом
Типа вот:
Часто эти антенны халява от старых точек доступа. Но а на 5dB стоят копеек.
А вот здесь все идеально изложено по RF дизайну!!! http://avr123.nm.ru/soglasie.htm
На данный момент мне удалось рассчитать проволочную диполь с идеальными параметрами. Ее волновое сопротивление 80-j74 на частоте 2415МГц, то есть КСВ 1.01. Супер.
Но увы это проволока. А вот печатную диполь так точно не получается пока, но это скорей изобретение велосипеда потому что он ЧИПКОМОМ УЖЕ ПОСЧИТАНА Файл для MMANA-GAL привожу для проволки. Все это от лукавого. надо согласование с 50Ом
Типа вот:
- Вложения
-
- dipol.rar
- (356 байт) Скачиваний: 12
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 02 июн 2009, 14:54
Как там продвигается развитие кода? CRC добавить и буфер увеличить удалось??!
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 02 июн 2009, 15:01
В ближайшие дни займусь, пока не было времени, если хочешь, можешь сам попробовать сделать это
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 03 июн 2009, 01:03
Мои знания в программирование против твоих на уровне детского сада пока. Правда диполь из проволоки позволила работать по всему офису несмотря на перекрытия и радио-шум. Антенны на эту частоту под 50 Ом стоят 2 доллара. Если следующей версии железа появится согласующее устройство это будет здорово.
Правда диполь из проволоки позволила работать по всему офису несмотря на перекрытия и радио-шум. Антенны на эту частоту под 50 Ом стоят 2 доллара. Если следующей версии железа появится согласующее устройство это будет здорово.-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
anatoly » 11 июн 2009, 18:36
а есть образец проги (исходный текст) управление миниботов с компа через usb-zigbee?
-
anatoly - Сообщения: 16
- Зарегистрирован: 11 июн 2009, 18:08
- Откуда: ufa
- Skype: Tigra
- прог. языки: Паяльник; Молоток; Кусачки и Плоскогубцы
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 11 июн 2009, 18:42
для мб или пк?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
и на каком языке?
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 12 июн 2009, 09:00
пока что сам мост ZigBee не работоспособен. Команды с мусором проходят и их длинна не более 8 символов! 
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 12 июн 2009, 09:29
про какой мост говоришь? roboRF? Если да, то уже обсуждались варианты настройки чтоб меньше мусора было длину параметром увеличить можно - тоже обсуждалось
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 12 июн 2009, 11:41
я канеш не помню всех премудростей прошивки, но 8 символов - это длина токена, а во входящей строке токенов может быть огого, так что используйте команды с параметрами и будет счастие
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 14 июн 2009, 18:21
может я повторюсь. но я не знаю языка котором сделана прошивка и игра с параметрами без контрольной суммы это от лукавого. видимо я рассуждаю как юзер но все коммерческие модемы передают команду по нажатию на ввод и мне как пользователю бубен при этом не нужен.
Я ровны счетом про параметры и токены ничего не понял.
Простой пример. GPS модуль передает данные по протоколу NEMA. Придельная длинна одного сообщения 80 символов. Передача одного сообщения заканчивается символом ввода. Если в сообщении есть "мусор", оно игнорируется (и повторно ничего не будет отправлено). Исходя из частоты мусора в данном модуле, я вообще ни одного сообщения не дождусь не говоря о том, что буду получать кусочки по 8 символов от которых толку нет.
Видимо придется XBee брать.
Я ровны счетом про параметры и токены ничего не понял.
Простой пример. GPS модуль передает данные по протоколу NEMA. Придельная длинна одного сообщения 80 символов. Передача одного сообщения заканчивается символом ввода. Если в сообщении есть "мусор", оно игнорируется (и повторно ничего не будет отправлено). Исходя из частоты мусора в данном модуле, я вообще ни одного сообщения не дождусь не говоря о том, что буду получать кусочки по 8 символов от которых толку нет.
Видимо придется XBee брать.
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1