roboforum.ru

в связи с тем что я запустил ваккумформовку принимаю сабж
изготавливается из чёрного непрозрачного пластика ABS с последующей покраской автокраской + автолак.
требуются идеи/наброски по общему дизайну

что хотелось бы получить:
1. приятный глазу
2. фантастичный
3. легкоизотовляемый, стремящийся к форме обмылка
4. мб с встроенным небольшим дисплеем

Добавлено спустя 3 часа 16 минут 7 секунд:
думаю двигаться в этом направлении
колеса естественно будут нормальными







внутри необходимо разместить вот это

А какие требования к внутреннему пространству? Внутри что-то типа пылесоса должно помещаться или задача отменилась?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пылесос это брумбот, т.е. в соседней ветке.
от минибота требуется только быть базовой платформой.

Опять всё перепутал

Тогда что внутри должно быть у минибота? Плата + аккум + редукторы?

Какие-то датчики? Место под поворотные механизмы и т.п.?

Приведённый пример представляет собой законченный продукт, а минибот-2 вроде не такой, или я ошибаюсь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а вот примерно так (плюс системный разъем, наверное)
все конечно округлое и цветное
крепеж для моторов по бокам и датчиков спереди и сзади. разъемы для подключения датчиков, нагрузки, usb и питания. Наклон - чтобы не торчали.

2SMT: Откуда столько разъемов? У минибота-2 столько портов нету вроде...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да, всё как обычно
стандарный набор всего чего положено МиниБоту от роду
для наглядности

обсуждаем на датчики и разъемы, а обводы корпуса.

а насколько сложной формы? Типа био-дизайн? Или граненый/рубленный?

1. ок
2. пока расматривает оба варианта

мммм
вот так както по мотивам того робота
на спинке отсек
можно закрывающийся крышечкой чтоб закрытый корпус был полностью обтекаем, фул версия робота с дисплеем + 9 кнопок + джойстик + USB для программирования.
лайт версия - просто крышечка, внутри ничего кроме разёма программирования


колёсные ниши спереди с такими наплывами.
под 3 опорный ролик просто круглый вырез типа как середина бублика с заворачивающимися внутрь краями.

на левой картинки колёса сильнее должны быть закрыты корпусом, на правой картинке лучше получилось.

можно днище сделать проще, выступы в которых утопают колёса отрезать, их роль будет играть сам выступающий пластиковый редуктор соответствующей формы под обводы корпуса
тогда можно купить просто подвижное шасси, будет скелет симпотный с обводами
и можно к нему скорлупу и будет какбэ сразу красивее
тоесть корпус надевается на скелет и редуктора повторяют обводы корпуса.

а вобще дай мне шасси с колёсами и я тебе из глины модельной вылеплю модель)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

EdGull супер фотки в первом сообщении.

Может так и сделать ?

"сердитая" машинка

сзади вертикальная панель с дисплеем, кнопками и разъемами

SMT +1, мне нравится!
только я сейчас вот на свежую голову вспомнил что всем еще захочется спереди иметь серву и ей крутить шарп

IMHO:

1. Панель с экраном и кнопками надо спереди\сверху, чтобы на него хоть какую-то отладочную инфу выводить в ходе движения...

2. Сверху так-же неплохо бы кнопку аварийного отключения, ну или удобную ручку за которую хватать и поднимать робота, которому сорвало башню

3. Предусмотреть места для крепления сенсоров (в том числе на небольших поворотных платформах).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов