roboforum.ru

еще принимаются.
1. можно поиграться
2. с запасом места внутри для доп. модулей. запас как можно больше.
3. можно.

с удоольствием обсужу эти вопросы в скайпе.

Посидел вчера , подумал. Просьба сильно не бить за мои размышления

Если уж это платформа для дальнейших усовершенствований, то все надо делать с запасом и корпус должен быть универсальным, чтоб каждый мог напихать туда чего ему захочется ( в разумных пределах, конечно ).
Чтоб увеличить внутреннее пространство, я решил использовать форму параллелепипеда, отсекая ненужное и сглаживая углы что бы придать более приятный глазу вид. Далее места под датчики. Думаю их хватит с лихвой даже маньякам- вырезы впереди, над передними колесами и над задними (4). Далее для тех, кто хочет присоединить подвижную конструкцию ( шарп, и т.д. или может даже камера), предусмотрен отсек (1), который можно закрывать крышкой и использовать внутреннее пространство для других целей. Место внутри должно быть достаточно для размещения еще 2 модулей (3) , но это эскиз, они указаны просто для наглядности. Если уж и этого мало будет, крыша сделана плоская, с двумя ограничителями по бокам, на крыше можно смонтировать то что не поместилось внутри (2) . Далее, предусмотрена установка двух колес сзади вместо одного (5), ну как опция для апгрейда и чтоб не надо было ничего делать с корпусом.

Ах, да, сейчас вспомнил, что бы проще было делать корпус, он разделен на 2 части : нижняя, как бы закрывает саму платформу, колеса и верхнюю, крышку ( основной корпус). Помимо упрощения производство, это то будет еще удобно тем что можно сначала поставить разнообразные стационарные датчики, доп. модули и т.п. , а потом просто закрыть сверху.

Вот что получилось, не судите строго :



Ну и примитивная зарисовка карандашом

совсем не дурно для начала...
1 можно ИК-стеклышком прикрыть будет очень хорошо смотрется...
а вот с колесами ты перемудрил

Спасибо за похвалу Ну не знаю, может там места маловато для еще пары двигателей с редукторами, но можно чуток вытянуть корпус и вроде должно поместиться. К тому же это как опция, ему вполне хватит и трех колес, просто для симметричности сделал эту опцию , вроде ничего так смотреться должно К тому же это эскиз, всегда можно что-то увеличить, что-то уменьшить

З.Ы. Кому надо, тот что угодно куда угодно всунет

Дигит, не виноватая я, хотел процитировать только кусок про колеса, а он вставил все

Вот нарисовал вид спереди:



На карандашный рисунок особо ориентироваться не стоит, особенно про нижнюю часть, коряво вышла и слишком узко, а верхняя наоборот, слишком высокая.

Вот еще один вариант. Более вместительный,симметричный,проще для производства, но без места под разворачивающийся шарп ( разве что если на крыше установить).



Добавлено спустя 53 минуты 51 секунду:
Немного переделанный первый вариант. Больше места внутри, в остальном то же самое.



Добавлено спустя 1 час 14 минут 32 секунды:
Вот еще вариант "головастик"

нравится.

Спасибо!

Вот еще вариант, хотя получилось больше на машинку . Правда я согласен с Муром насчет того что "все что ездит по квартире на колесиках обречено на сравнение с ДУ игрушкой" , а если продвигать минибота среди молодежи, думаю никто не будет против корпуса в виде машинки, хотя конечно могу и заблуждаться, мое дело маленькое, предоставить варианты, а решать уже Эду

Не забываем, что неплохо бы иметь на крышке робота ручку для удобной переноски и позиционирования.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну не знаю, ручку для небольшой коробочки? Это же не пылесос в конце концов, бот должен быть полегче. К тому же если сравнивать с машинками на ДУ, ни разу не видел у них ручек И вообще нет у меня доверия к ручкам. Не проблема сделать на крыше ручку складную ( как на пылесосах), но крепление там должно быть сильное, не дай Б-г соскочит

ручка нужна, чтобы быстро хватать робота 1 рукой

Машинка на ДУ сама никуда не ездит отпустил пульт и всё

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может тогда проще большую красную кнопку? Нажал и уже никто никуда не едет Да и места на роботе меньше занимать будет чем ручка и реализовать проще. Я же не знаю какая прочность у корпуса планируется, выдержит ли он свой собственный вес? Сейчас сделаю зарисовку ручки для крепления на крыше, но это будет не выгодно с точки зрения размещения доп. оборудования, которое можно было бы монтировать на крышу.

Кстати да, большую красную кнопку обязательно - отрубать аккум должна просто.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот, сварганил быстренько ручку, у меня в пылесосе такого принципа Большую красную кнопку можно присобачить куда угодно, ограничение только фантазией самого робототехника. Ну или Эд сам выделит под нее место на корпусе и в мануале напишет что, куда и зачем

Раскладная ручка - нафиг, только если жесткая - например ставить робота на трассу для лайнтрейсинга удобно или для кегельринга или еще куда.

Можно просто прикручиваемую ручку сделать с креплением в 2 точках на 1 стороне ручки.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может тогда лучше сделать ее так?



Строка про прикручиваемую ручку ввела меня в ступор минуты на 3