roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

[эскизы дизайна] для МиниБота-2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[эскизы дизайна] для МиниБота-2.0

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 23:21

в связи с тем что я запустил ваккумформовку принимаю сабж
изготавливается из чёрного непрозрачного пластика ABS с последующей покраской автокраской + автолак.
требуются идеи/наброски по общему дизайну

что хотелось бы получить:
1. приятный глазу
2. фантастичный
3. легкоизотовляемый, стремящийся к форме обмылка
4. мб с встроенным небольшим дисплеем

Добавлено спустя 3 часа 16 минут 7 секунд:
думаю двигаться в этом направлении
колеса естественно будут нормальными


roivo-wifi-robota-kamera.jpg

fr_rovio-wifi-robot_124347a.jpg

95992.jpg
95992.jpg (17.27 КиБ) Просмотров: 2558

1225719820_robot-storozh.jpg
1225719820_robot-storozh.jpg (10.33 КиБ) Просмотров: 2550


внутри необходимо разместить вот это
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 23:39

А какие требования к внутреннему пространству? Внутри что-то типа пылесоса должно помещаться или задача отменилась?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 23:42

пылесос это брумбот, т.е. в соседней ветке.
от минибота требуется только быть базовой платформой.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 23:54

Опять всё перепутал :)

Тогда что внутри должно быть у минибота? Плата + аккум + редукторы?

Какие-то датчики? Место под поворотные механизмы и т.п.?

Приведённый пример представляет собой законченный продукт, а минибот-2 вроде не такой, или я ошибаюсь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 00:12

а вот примерно так (плюс системный разъем, наверное)
все конечно округлое и цветное
крепеж для моторов по бокам и датчиков спереди и сзади. разъемы для подключения датчиков, нагрузки, usb и питания. Наклон - чтобы не торчали.
BoxV2_1.png

BoxV2_2.png
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 00:18

2SMT: Откуда столько разъемов? У минибота-2 столько портов нету вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 00:21

=DeaD= писал(а):Тогда что внутри должно быть у минибота? Плата + аккум + редукторы?

да, всё как обычно
стандарный набор всего чего положено МиниБоту от роду
для наглядности

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 00:31

обсуждаем на датчики и разъемы, а обводы корпуса.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 00:44

а насколько сложной формы? Типа био-дизайн? Или граненый/рубленный?
Последний раз редактировалось SMT 18 янв 2009, 03:22, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 00:57

1. ок
2. пока расматривает оба варианта
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение Myp » 18 янв 2009, 02:13

мммм
вот так както по мотивам того робота
на спинке отсек
можно закрывающийся крышечкой чтоб закрытый корпус был полностью обтекаем, фул версия робота с дисплеем + 9 кнопок + джойстик + USB для программирования.
лайт версия - просто крышечка, внутри ничего кроме разёма программирования
17.01.2009 21-36 (Custom).jpg


колёсные ниши спереди с такими наплывами.
под 3 опорный ролик просто круглый вырез типа как середина бублика с заворачивающимися внутрь краями.
18.01.2009 0-59.jpg

на левой картинки колёса сильнее должны быть закрыты корпусом, на правой картинке лучше получилось.

можно днище сделать проще, выступы в которых утопают колёса отрезать, их роль будет играть сам выступающий пластиковый редуктор соответствующей формы под обводы корпуса
тогда можно купить просто подвижное шасси, будет скелет симпотный с обводами
и можно к нему скорлупу и будет какбэ сразу красивее
тоесть корпус надевается на скелет и редуктора повторяют обводы корпуса.

а вобще дай мне шасси с колёсами и я тебе из глины модельной вылеплю модель)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 02:18

EdGull супер фотки в первом сообщении.

Может так и сделать ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение SMT » 18 янв 2009, 04:24

"сердитая" машинка :)
BoxV2_3.png
BoxV2_3.png (193.47 КиБ) Просмотров: 1915
BoxV2_4.png
BoxV2_4.png (204.25 КиБ) Просмотров: 1915
BoxV2_5.png
BoxV2_5.png (57.35 КиБ) Просмотров: 2516
BoxV2_6.png
BoxV2_6.png (35.03 КиБ) Просмотров: 2515

сзади вертикальная панель с дисплеем, кнопками и разъемами
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение EdGull » 18 янв 2009, 10:06

SMT +1, мне нравится! :good:
только я сейчас вот на свежую голову вспомнил что всем еще захочется спереди иметь серву и ей крутить шарп
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [эскизы дизайна] для МиниБота-2

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 11:34

IMHO:

1. Панель с экраном и кнопками надо спереди\сверху, чтобы на него хоть какую-то отладочную инфу выводить в ходе движения...

2. Сверху так-же неплохо бы кнопку аварийного отключения, ну или удобную ручку за которую хватать и поднимать робота, которому сорвало башню :)

3. Предусмотреть места для крепления сенсоров (в том числе на небольших поворотных платформах).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6