roboforum.ru

так бьясните мне пожалуйста как это правильно должно выглядеть? потому что например выше было написано про порты pc4 pc5 pc6 pc7 а я таких ваще не нашёл...

1. так и должно выглядеть

Код: Выделить всё • Развернуть

config pinc.4=output
do
portc.4=1
waitms 100
portc.4=0
waitms 100
loop

2. где искал?

работает , спасибо, следующий пакет вапосов:
почему светодиод горит тускло?
Portc.4 это для светодиода, а для маторов какие?

что значит тускло? видео в студию.
для мАторов смотрим схему или исходник заводской прошивки

Colin-A писал(а): почему светодиод горит тускло?

Наверно ножка входом настроена. Или на ней ШИМ какой-то присутствует.

да, так и есть.
я в примере по ошибке input написал
исправил пример выше.

как включить двигатели я разобрался,

Код: Выделить всё • Развернуть

Config Pind.4 = Output
Config Pind.5 = Output
Portd.4 = 1
Portd.5 = 1

теперь вапрос: как полярность сменить? ну чтоб они в другую сторону крутились??

на ногах направления сменить значение

какой максимально долустимый ток в электродвигателе может быть?

Судя по даташиту на IRF7105:
TA = 25°C Continuous Drain Current, VGS @ 10V 3.5 (N-channel) -2.3 (P-channel)
@ TA = 70°C Continuous Drain Current, VGS @ 10V 2.8 (N-channel) -1.8 (P-channel)
IDM Pulsed Drain Current 14 (N-channel) -10 (P-channel)

galex1981 писал(а):Судя по даташиту на IRF7105:
TA = 25°C Continuous Drain Current, VGS @ 10V 3.5 (N-channel) -2.3 (P-channel)
@ TA = 70°C Continuous Drain Current, VGS @ 10V 2.8 (N-channel) -1.8 (P-channel)
IDM Pulsed Drain Current 14 (N-channel) -10 (P-channel)

т.е. к плате минибота можно врубать 10 вольтовые моторы на 3 ампера? или я не правильно понял? обьясните пожалуйста человеческим языком, а то я в английском не очень...

Если перевести даташит, то 10 вольтовые моторы на 2,3 А. А реально по конструктиву минибота 4,2 В 2,3 А

galex1981 писал(а):Если перевести даташит, то 10 вольтовые моторы на 2,3 А. А реально по конструктиву минибота 4,2 В 2,3 А

большое спасибо

Добавлено спустя 44 минуты 7 секунд:
а не подскажите порог напряжения для 1 и 0 ??
для реализации моей конструкции минибота мне требуется система определения местоположения в незнакомой месности, скажем квадрат 100 на 100 метров и нада чтоб робот проследовал по определённому маршруту... кто-нить когда-нить такое делал?? и если делали, то не подскажите ли как реализовать?

Логические 1 и 0 в зависимости от пиания МК можно найти на http://www.123avr.com/02.htm

Может ли данный МИНИБОТ управляться через ПК в режиме реального времени? Т.е. - на ПК в программном окне отображается алгоритм, изменяя который возможно вносить коррекцию движения.
Пример.
патрулирование, МБ движется по траектории трапеции. наталкиваясь на появившийся предмет МБ отъезжает от него на 10 см и начинает движение по трапеции с начального пункта.
Я вижу, что 10 см не хватает для выполнения условия, и ввожу коррекцию 30 см (с ПК) МБ исполняет новый алгоритм.
----
знаю, что схема ATMEGA перепрашивается 1000 раз, возможно ли установка её на спец. разъём, который позволит использовать другую ATMEGA?
но фото - схема припаяна, возможно, ли отдельное исполнение?