roboforum.ru

Кто нибудь подключал датчики Sharp к MiniBot???
Как решали вопрос с пятивольтовым питанием датчиков???

если шарпы аналоговые, то всё втыкается на прямую и фсё.

EdGull писал(а):если шарпы аналоговые, то всё втыкается на прямую

т.е. работают от батареи МБ???

EdGull писал(а):и ac`/

А это что значит???

нет, даешь им 5В и подключаешь к 3.3 миниботу.
ac`/ поправил.

Разъем имеет 3 контакта: ground, vcc и output.
- ground и vcc на внешнее 5 вольтовое питание
- а output куда лучшена миниботе прикрутить???

на любой вход ацп
тока незабудь внешнее питание землей соеденить с землей минибота.

Несколько вопросов по дальномеру (у меня ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21YK).
Как я понял дальномер нельзя сразу подключить к миниботу?
У меня просто есть проводок, как на картинке Hitec, думал его припаять к дальномеру и сразу подключить к миниботу.

Вот и вопрос потянет акк от минибота один дальномер или придется думать над другим источником.

У кого есть наработки кода по дальномеру для минибота, если нетрудно поделитесь, хотя бы .HEX файлом. Легче будет разобраться.

Минибот тянет дальномер и не один, я подключаю его питание правда, на питание аккумулятора, вешаю его выход на любой вход АЦП, о дальномере можешь прочитать ТУТ. Если нужен конкретно код, я выложу его на выходных

Да, код было бы классно увидеть. А для особо одарённых можно картинку - что куда крепить?

не большое уточнение, на начало темы были еще первые миниботы, в которых не было опции 5В.
сейчас во втором миниботе есть такая опция.

Первая страница даташита на дальномеры с распиновкой

Дата шит я видел, я имею в виду куда к миниботу крепить?
Землю - на землю, Vcc на 5В, Vо куда?

Vо на любую ногу ацп

На любой из входов АЦП: PA0-PA7. Если читать вышеуказанную статью в ВИКЕ, то там указано что выход дальномера меняется почти линейно с увеличением расстояния до объекта, то есть чем дальше от объекта находимся тем меньшее напряжение будет на выходе дальномера. Делайте выводы

Эээ? А ты читал что в вике написано?
Напряжение меняется нелинейно, но в вике написано как можно его привести к линейному расстоянию.

П.С.: только что техизировал формулы.