roboforum.ru

А если не секрет, что за разъем на датчике? А то хочу цивильный провод купить =)

Не секрет, как написано в вике [[ИК-дальномеры_SHARP]] Подключение Дальномеров, JST-3.

Я не нашел разъем под Шарп, смастерил из компьютерного вентилятора 4х пинового - обрезал и обточил немного. Работает

У меня есть по 35 руб разьем обжатый с цветным проводом 20см. Но все говорят что дорого )))

Ок, надо на Савке глянуть. Если не найду - купил бы =) 35р - это разве деньги?

Помогите оживить монстрика, собрал я его, дальномер вроде бы подключил, а вот с программой вообще никак... Мой гуманитарный мозг дает о себе знать. Мечта конечно, чтобы программа отвечала простым правилам, робот видит стул, он его объезжает и так, чтобы свободно мог ездить автономно, объезжая препятствия.
Кто сможет помочь с программой, готов даже заплатить символическую сумму, много сейчас денег нет. Заранее благодарен...

Программу писал подключение дальномера Sharp :http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=4060&start=15#p103927

А будет ли работатть, у меня дисплея нет на роботе.

Ну это пример работы, если ты выкинешь код дисплея останутся 2 строчки получения с дальномера расстояния в сантиматрах

Код тогда уже видел, ничего с ним сварганить так и не смог...

А в чем трудности?

В алгоритме свободной езды, чтобы ещё и с этим кодом связать все.

Ты даешь команду ехать например вперед, причем периодически (раз-два в секунду) опрашиваешь Шарп, и если он показывает например 10 сантиметров, поворачиваешь вправо, и опять едешь прямо опрашивая Шарп. Вот как то так...

В теории то все понятно, а вкоде это не представляю хоть убей.

Там в том куске кода что ты дал, есть про каждые 10 секунд?

В моем коде периодически опрашивается Шарп и выводится результат на дисплей