Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 29 окт 2008, 15:50
Ruslan » 29 окт 2008, 16:28
Продам за полцены убитую плату минибота для целей маскировки
=DeaD= » 29 окт 2008, 16:43
Предлагаю новую концепцию "зелёный куб" - робот кубической формы имеющий на всех сторонах кроме снизу платы минибота 
призовой фонд умножается на количество применённых плат минибота?
Виталий » 29 окт 2008, 16:51
Стопятьсот раз предлагал уже такой вариант (рассматриваем движение по линии):
1. Полигон состоит из ватмана и нарисованной на нем полосы. Над полигоном уставновлена камера.
2. Автоматика полигона умеет управлять роботом в целях автоматического возврата в начало линии.
3. Пользователь присылает свою программу, которая компилируется и прошивается в минибота автоматикой полигона.
4. Устраивается заезд. Автоматика отслеживает результат и записывает на видео.
5. Все это транслируется в интернет.
Как вам эта идея? Мне вот например она очень нравится.
frig » 29 окт 2008, 18:04
2. Автоматика полигона умеет управлять роботом в целях автоматического возврата в начало линии.
имхо здесь будет проблема. Робота ведь хорошо бы поставить на старт достаточно точно.
Как вам эта идея? Мне вот например она очень нравится.
в этом топике мной описана точно такая же
одинаково мыслим. с той разницей, что я все же подразумеваю присутствие человека, который будет устанавливать роботов на старт и при совместных заездах вовремя снимать сошедших с линии роботов чтобы они не мешали другим.
а еще можно просто давать людям погонять робота онлайн. Одни робот в небольшом бункере, возможно с препятствиями... такой себе "эмулятор" только наоборот
реальный робот, реальная прошивка, а результаты смотрим просто онлайн.
Виталий » 29 окт 2008, 18:08
Разница в том, что автоматический полигон позволит круглыми сутками это дело гонять.
frig » 29 окт 2008, 18:27
Разница в том, что автоматический полигон позволит круглыми сутками это дело гонять.
согласен. Но
- на старт возвращать как?
- если вылет с трассы робота удалить как, чтобы он не сбивал других?
- зарядка. еще один алгоритм, который тоже должен работать.
круглыми стуками это конечно круто, но кому круглыми сутками-то надо? тут бы собираться раз в неделю и устраивать гонки. и дай Бог чтобы набралось нормальное количество участников (хотя если только алгоритмами бороться, то проблем не будет. можно и по 2 и по 5 выставить).
я не против полного автомата, просто его реализация на данном этапе мне кажется мало реальной.
blindman » 29 окт 2008, 18:46
еще один момент: защита от прошивок, которые могут нарушить работу системы. Например, запрещающих прерывания, так что полигон не сможет вернуть робота на старт или залить новую прошивку.
Виталий » 29 окт 2008, 19:08
Я знаю как можно решить все поставленные задачи. В том числе и с защитой от прошивок. Вопрос в том, что никто этого не будет делать. А жаль...
blindman » 29 окт 2008, 19:20
Понятно, что с прошивкой все решаемо. Как говорит мой шеф, never say "impossible" when talking about software
А почему никто не будет делать? У тебя есть идея, ты знаешь как ее реализовать. Почему бы тебе этим не заняться ?
EdGull » 29 окт 2008, 19:25
никто этого не будет делать что???
Виталий » 30 окт 2008, 09:02
Никто не будет делать автоматический полигон.
Понятно, что с прошивкой все решаемо. Как говорит мой шеф, never say "impossible" when talking about software А почему никто не будет делать? У тебя есть идея, ты знаешь как ее реализовать. Почему бы тебе этим не заняться ?
Я не буду этим заниматься в силу того, что я знаю как реализовывать и другие идеи, которы мне сейчас более интересны.
hudbrog » 30 окт 2008, 09:40
Виталий » 30 окт 2008, 10:11
Но! Я готов помогать тому кто решится делать такой полигон. Расскажу все в подробностях. Кроме того при необходимости я могу организовать сервер который будет транслировать видео и т.д.
EdGull » 30 окт 2008, 10:14
Как я писал выше, я готов собрать такой полигон с анлимом, но только без софтовой части.
рецепт применения - приматывать сбоку на робота. желательно пользовать самую плохую вебкамеру, чтобы не поняли что муляж. 