roboforum.ru

давайте тут обсуждать онлай вебкам лайнтрейс.
если найдутся желающие написать софт для управления миниботов в загончике через инет, то создадим отдельную ветку.
про видеозаписи а тем более по почте предлагаю пока забыть.

Добавлено спустя 5 минут 5 секунд:
кстати, можно совместить, я могу сделать специально одного стандартного минибота, чтоб народ присылал прошивки и я буду как бы за них подих именем выступать.

давай ветку переименуем тогда, как предлагал
и добавить ветку для присылаемых прошивок

Предлагаю на начальном этапе сделать требования такими, чтобы могли участвовать большинство желающих:
- разрешить любых роботов а не только миниботов
- разрешить использовать видеокамеры (включив в кадр секундомер и линейку).
Если мы увидим, что роботов много, и они слишком разные по ТТХ, тогда будем создавать классы.
Для стимулирования миниботного направления можно в рамках общих соревнований давать приз за самого быстрого минибота.
С мухлежом давайте бороться когда он появится.

Мы сейчас можем потратить кучу времени на обсуждение формата и в результате отсечем людей с медленными каналами, без вебкамов и с нестандартными ботами. Кстати, что-то я на форуме практически не видел видео с роботами - лайнтрейсерами, собранными участниками. Так что до введения строгих стандартов нам еще далековато. Кроме того, использование вебкамов гораздо сложнее с точки зрения координации участников и судей.

Предлагаю такой регламент:
1. Размеры - до 25 х 25 см.
2. Железо и прошивка - любые (отдельные требования будут для претендентов на миниботный приз)
3. Трасса делается из черной изоленты 20мм. Основа может быть белой, но не обязательно - зависит от обстоятельств участников и ботов. Я например клею трассу просто на паркет.
4. конфигурация трассы будет объявлена администрацией соревнований. Для начала предлагаю просто овал с двумя прямыми участками по 100 см и двумя полукруглыми радиусом 30 см. Один из прямых участков можно заменить легким зигзагом.

5. Робот должен сделать 3 круга.

=DeaD= писал(а):А на миниботе уже стоит железо для лайн-трэйсинга или какой-то отдельный готовый модуль для этого есть?

Там есть место под сенсоры линии (но только 3) и драйверы моторов.
Если взять стандартный комплект механики то можно и полного трейсера собрать.
Однако механика слабовата. Я лично свою прикрутил. См. здесь: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201

Надо нормальный тогда модуль датчиков для лайн-трэйсеров под шину RoboBus в магазин

2EdGull: Объявляй конкурс

EdGull писал(а):давайте тут обсуждать онлай вебкам лайнтрейс.
если найдутся желающие написать софт для управления миниботов в загончике через инет, то создадим отдельную ветку.

есть такая штука, робореалм
может помните
он содержит в себе вебсервер!!
позволяет работать на компе вебкамере и транслировать с неё видеопоток в сеть
а и из сети принимать команды, и отправлять их хоть в компорт(далее по блютусу на робота) хоть другим программам в компе, хоть куда угодно вполь до поддержки нескольких стандарных платформ типа легоNXT и пр. буржуйские
плюс может записывать видео на диск или фтп сервер

паралельно может следить чтобы робот не убегал из поля зрения камеры
фиксировать момент старта робота по трассе и момент финиша, фиксировать прошёл ли робот задание, типа сдвинул ли кубик в мишень

короче этакая система машинного зрения с вебсервером
для удалённого играния роботом

есть такая штука, робореалм

замечательно, значит владельцы таких роботов смогут показать достоинства этой платформы. Также вебкамерами можно оборудовать роботов iRobot и Lego. Все имеют свои сильные стороны, которые можно продемонстрировать выступив на соревнованиях.