2. Автоматика полигона умеет управлять роботом в целях автоматического возврата в начало линии.
имхо здесь будет проблема. Робота ведь хорошо бы поставить на старт достаточно точно.
Как вам эта идея? Мне вот например она очень нравится.
в этом топике мной описана точно такая же

одинаково мыслим. с той разницей, что я все же подразумеваю присутствие человека, который будет устанавливать роботов на старт и при совместных заездах вовремя снимать сошедших с линии роботов чтобы они не мешали другим.
а еще можно просто давать людям погонять робота онлайн. Одни робот в небольшом бункере, возможно с препятствиями... такой себе "эмулятор" только наоборот

реальный робот, реальная прошивка, а результаты смотрим просто онлайн.