roboforum.ru

а скриншоты можно запостить?

А как это - визуальная среда без GUI?

2blindman
бизнес-логика (функциональное ядро, или библиотека). На нее навешивается GUI.

2EdGull
как можно фотки приаттачить - куда-то выложить нужно сначала?
или так http://rvslite.googlecode.com/files/RVS ... nshots.zip

при написании есть вкладка "Добавить вложения"

2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.

Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти

=DeaD= писал(а):2SMT: Мне кажется что самым сложным будет не структура данных для хранения программы в блочном виде, а интерфейс и компилятор. Хотя компилятор можно в сишных код, а там уже в код для МК.

Компилятор не планировался - "набрасывается" визуальная среда программирования [поведения] роботов подключенных к PC (шнурком или радиоканалом). Об этом упоминалось в начале темы. Возможно можно будет добавить простой интерпретатор.

Добавлено спустя 16 минут 24 секунды:

blindman писал(а):Было бы неплохо, если бы автор понятным языком описал что делает эта программа и что по его задумке и этого должно вырасти

это попытка разработать простую систему с визуальным интерфейсом (см. выше). Интерфейс в общих чертах понятен - по аналогии с разработками аналогичных зарубежнах продуктов. За пару дней были испробованы некоторые варианты взаимодействия объектов разной функциональности (операторов) необходимой для формирования цепочки комманд управления роботом - реагирования на входящие сигналы, организация циклов и ветвлений. Вторым требованием было предусмотреть использование таких операторов в интерфейсе GUI, с намеренным приближением к MSRS, чтобы в дальнейшем упростить переход учащегося к этому продукту - думаю он станет мэйнстримом.

программу выложил для критики, дополнений.

Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост?

Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?

=DeaD= писал(а):Тогда начинать надо с радиоканала, ибо шнурок для мобильных роботов в школе - это конечно бюджетно, но очень уж убого, какой же он мобильный если за ним такой хвост?

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

Добавлено спустя 52 секунды:

blindman писал(а):Я правильно понял, что предполагается, что сам робот будет уметь выполнять фиксированный набор низкоуровневых команд, и написанная на ПК программа (или модель поведения) будет транслироваться в эти команды?

да, примерно так я описывал.

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...

EdGull писал(а):

хорошо-бы, но только комплект Wireless USB-донгл - Wireless контролле на роботе будут около 1000р стоить.

ну это дело поправимое... если сделаете такую визуальную среду, то вам такой комплект будет стоить 450р., а может и вообще бесплатно...
всё от вас зависит...

спасибо. Я держу в голове конечную стоимость комплекта - на сколько интересна и убедительна она будет потребителю (кружку, школе)

кстати, а нет желания Microsoft Robotics Studio попробывать?

Я считаю что должен быть полноценный комплект, но нужно будет писать драйвера под Microsoft Robotics Studio, чтобы дети сначала в студии в симуляторе всё откатали, а потом на нормальном роботе. Тогда и для отладки не надо будет реального робота в 90% случаев и робот будет полноценным. Т.е. путем подключения симулятора можно будет обойтись меньшим количеством реальных роботов. И за счет этого сделать их более качественными.