Идея(очередная безбашенная трудновыполнимая):
Надо студию совместить с Протеусом или встроить в нее собственный симулятор с моделью МиниБота(изменяемой).
Лучше еще и с компилятором.
В итоге получаем:
Загружаем схему МиниБота, придумываем прибамбас, пишем программу, сверяясь с готовым кодом, компилируем, прошиваем, наслаждаемся.
Вот это в моем представлении студия.....
Нужно несколько человек и несколько месяцев работы(за день не сделать).
Зато результат будет действительно крутым.