Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

frig

Цитата:

а у тя чо пальцев нету спросить?

я знаю что дурак, посему сразу первым делом спросил у эдгула как их паять
он сказал скосом в квадратик

а я и спросил у ЭдГулла прямо, а он мне начал рассказывать про сопротивления и их номиналы, чего на плате искать.... ППЦ.

Mazayac

EdGull писал(а):

освещенность диска энкодера будет лучше, соответсвенно у фототранзистора будет больший диапозон значений

Myp писал(а):

в любом случае Ик диоды как раз лучше без термоусадки оставть
пущай светят в стороны нам тока лучше

С картинками, я смотрю, быстрее получаются объяснения

Не поленился нарисовать светодиод и фототранзистор, затянутые для примера в термоусадку. Сплошными линиями изображен сектор излучения светодиода, пунктирными - полезный "сигнал", отраженный от белой полосы энкодера. Видно, что бОльшая часть излучения даже закрытого с боков светодиода попросту не используется. При правильно смонтированных деталях отраженный от соседних полосок свет физически не попадает на фототранзистор.
Вопрос: чем и кому будет "лучше", если светодиод ничем не закрыт вообще и светит во все стороны? При чем тут общая освещенность диска энкодера, если нужно "распознавать" одну единственную узкую полоску?
Элементарная геометрическая оптика

EdGull

просто у тебя не правильно термоусадка на фототразистор надета
не должно поподать прямого света от диода

Mazayac

Прямой свет и не попадает, сплошная линия-граница пучка идет мимо линзы фототранзистора.
Но речь-то не об этом, а о том, что надетая на светодиод термоусадка никак не ухудшает рабочие характеристики датчика.

Duhas

светодод будет светить во все стороны из-за неидеальности линзы да и материалов, может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..

frig

термоусадка на светодиоде не должна ухудшать освещенность диска. она должна прикрывать излучение в другие стороны. врядли паразитное излучение это полезно. никогда не знаешь где оно вылезет... а когда вылезет - запаришься искать.

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.

frig

в библиотеке прошивок появилась первая прошивка для linetracer! автор - rig посмотреть и скачать можно здесь.

Myp

если у нас светик освещает весь диск то проще отрегулировать ИК транзистор
а если светик светит ограниченным пятнышком то сложнее ИК транзистором поймать это пятнышко

Цитата:

может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..

и вобще запаришься напрявлять Ик транзистор на это узкое пятно после трубочки

frig

Цитата:

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.

еще раз прошу.

roboforum.ru

Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Кто сейчас на конференции