roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Интерпретатор для робота МиниБот
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
заводим отдельную тему и там всё это обсуждаем.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
Повторю свой вопрос - о каком интерпритаторе речь? сделать прошивку МК которая будет обрабатывать бейсик-подобные программы с карточки или UART'a? Просто я не понимаю - если тупо отдельные команды интерпритировать - это одно, а если программу - другое.
Речь идёт, например, об условных операторах, операторах присвоения и перехода?
Речь идёт, например, об условных операторах, операторах присвоения и перехода?
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
интерпритатор будет тупо отдельные команды интерпритировать на подобии васиковских.
и без условных операторов, операторах присвоения и перехода думаю нам никак не обойтись.
и без условных операторов, операторах присвоения и перехода думаю нам никак не обойтись.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
Так если условные операторы и операторы перехода - тогда это не отдельные команды интерпритировать, а программу надо.
Я участвовал в написании такого, вы уверены что эти именно то, чего вы желаете?
Скорость будет так себе, а вот геммор вполне такой суровый всё это писать и отлаживать, тем более под МК.
Есть у вас кто-то на примете, кто знает как устроены интерпритаторы и какие там надо структуры данных, чтобы с переменными работать и команды разбирать?
Может быть вам нужно всё-таки тупо интерфейс к миниботу чтобы он команды выполнял и инфу с датчиков выдавал, а не интерпритатор? А то один только разбор арифметических выражений чего стоит.
Я участвовал в написании такого, вы уверены что эти именно то, чего вы желаете?
Скорость будет так себе, а вот геммор вполне такой суровый всё это писать и отлаживать, тем более под МК.
Есть у вас кто-то на примете, кто знает как устроены интерпритаторы и какие там надо структуры данных, чтобы с переменными работать и команды разбирать?
Может быть вам нужно всё-таки тупо интерфейс к миниботу чтобы он команды выполнял и инфу с датчиков выдавал, а не интерпритатор? А то один только разбор арифметических выражений чего стоит.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
да я по простому буду делать, а там посмотрим.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
Короче пока это не интерпритатор, а тупо интерфейс через команды рулить роботом и получать инфу с датчиков. Ну тогда еще ладно, а то думал сгинете все в этой задаче, надо спасать пока не поздно! 
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
А зачем изобретать велосипед? Чем Форт не устраивает? Кто-то, ведь, здесь его уже предлагал. Он простой (не сложнее бейсика), просто, малость, непривычный из-за пост-фиксной записи. Есть готовые решения для микроконтроллеров. По-любому будет легче разобраться и адаптировать это признанное решение, чем городить какие-то свои полумеры.
ИМХО.
ИМХО.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
просто, малость, непривычный из-за пост-фиксной записи.
вот поэтому и не устраивает
это скорей будет набор функций чем интерпритатор
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
2EdGull: А не проще взять скажем мою прошивку и адаптировать её, переписав лишь приёмник команд? Т.е. у меня уже есть всё для работы с периферией включая сервы. Вам лишь надо будет правильно инициализировать константы в моей программе и запросы с UART'а транслировать в мой формат, потом выполнять и транслировать обратно? Тем более что вроде уже ведется работа по адаптации моей прошивки к миниботу. Зачем по 2 раза одно и то же делать, если разница только в формате команд? Принципиально как управлять движением - у меня уже всё готово и даже работает и позволяет выписывать такие кренделя, которые обычными дугами просто нереально сделать
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
Но у тебя же на Сях всё написано.
Мы убогие тоже себе такое хотим....
Добавлено спустя 11 минут 38 секунд:
В отдельной ветке плиз!
Здесь обсуждается только интерпретатор для и на васике!
Мы убогие тоже себе такое хотим....
Добавлено спустя 11 минут 38 секунд:
После обеда выложу алгоритмы и оболочку интерпритатора.
В отдельной ветке плиз!
Здесь обсуждается только интерпретатор для и на васике!
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
EdGull писал(а):Но у тебя же на Сях всё написано.
Мы убогие тоже себе такое хотим....
Так это ж будет готовый продукт - вам какая разница на чем оно?
И вообще это ща только ты сказал что это должно быть на васике, а до этого не было такой буквы.
ps 2mars: Вот в этом моём проекте всё есть - [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] но это для моей платки, а не для минибота, но вообще тут Voon переделывал прошивку уже под минибота, вот репозитарий - как установить инструменты для работы с репозитарием: [[Установка DVCS Mercurial]], но сам я с репозитарием не работал.
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
Создал новую тему.
Могу помочь в создании оболочки и интерфейса(Бэйсик я тоже немного знаю.....).
Идеи такие.
Сообщаться с компом, как я говорил.
Количество команд надо увеличить.
В целом, я с идеями полностью согласен.
Поэтому я сейчас рисую форму.
Могу составить список команд.
Надо продумать совместимость с микросхемами распознавания речевых команд и динамиком.
Могу звуковых команд написать.
Все наработки выложу после вечернего перекуса.
Чем, все-таки, Си не нравится?
Могу помочь в создании оболочки и интерфейса(Бэйсик я тоже немного знаю.....).
Идеи такие.
Сообщаться с компом, как я говорил.
Количество команд надо увеличить.
В целом, я с идеями полностью согласен.
Поэтому я сейчас рисую форму.
Могу составить список команд.
Надо продумать совместимость с микросхемами распознавания речевых команд и динамиком.
Могу звуковых команд написать.
Все наработки выложу после вечернего перекуса.
Чем, все-таки, Си не нравится?
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
вот поэтому и не устраивает
это скорей будет набор функций чем интерпритатор
какой, нафиг, набор ф-ий? он команды принимает? принимает!
выполняет? выполняет!
условия всякие понимает? понимает!
типичный интерпретатор, причем все уже давно придуманно
и не надо упорно изобретать велосипед
и, кстати, можно сменить синтаксис, если так уж нужно
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
ТОгда код и или примеры в студию!
Потому что я ваще по совей неграмотности плохо понимаю о чем речь
Потому что я ваще по совей неграмотности плохо понимаю о чем речь
Re: Интерпретатор для робота МиниБот
2lebaon: Тебя послушать, так:
input s
if s="привет" then print "и тебе привет"
тоже интерпретатором будет...
Интерпретатор языка - это одно, в нём как минимум разбор выражений есть, а интерфейс это другое, тут все команды готовим в специальном виде и там их надо только выполнить в смысле железа, а не в смысле разбора.
input s
if s="привет" then print "и тебе привет"
тоже интерпретатором будет...
Интерпретатор языка - это одно, в нём как минимум разбор выражений есть, а интерфейс это другое, тут все команды готовим в специальном виде и там их надо только выполнить в смысле железа, а не в смысле разбора.