roboforum.ru

Давайте обсудим вариант гонок

Итак, исходим из того что если получится бегать на звук, то можно будет делать массовые заезды в курс-рейсе.
т.е. ставим 4 буйка + 1 один стартово-финишный, у каждого своя звуковая частота, нужно пройти 3 круга огибая буйки правым бортом стартовав и финишировав через соответсвующий створ ворот

когда 20-30 миниботов ломанется на дистанцию думаю зрелищности будет хоть отбавляй

Для популяризации роботостороения, соревнования должны быть:
1. Не сильно технически сложные и соответсвенно не сильно затратными
2. Зрелищными

помоему полностью проходим по требованиям. Кто что думает по этому поводу?

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
как вариант, маяки можно еще модулировать светом

Добавлено спустя 12 минут 3 секунды:
еще как вариант на поле в шахматном порядке размещаем концентрические штрих-коды с координатами и уже оринтируясь по ним зная в момент старта координаты буйков, проходим дисстанцю

Должно быть хорошо

Только надо регламентировать "грубую игру". Т.е. разрешаем пихаться или нет.
В первом случае надо обговаривать по типу как в сумо, что можно, а что нельзя (вес, "оружие" и т.п.).
А во втором - нужен механизм штрафных очков (дисквалификации) и желательно автоматизации их начисления.

Второй случай больше походит на классический (водный) курс-рейс.

Оружие сразу отбрасываем, не для миниботов это

об оружии даже не заикаемся.
толкаться думаю можно, введем ограничение по весу и размеру
датчики столкновения рекомендуем контактные усы, дншиво и сердито, чтоб они все друг друга ИК-диапазоном не заглушили, хотя ИК и УЗ запрещать естественно не будем.

Добавлено спустя 4 минуты 37 секунд:

Второй случай больше походит на классический (водный) курс-рейс.

так я от туда идею честно и спёр, я ж гоняюсь в национальном классе виндсёрфинга, там как раз десциплина курс-рейс

EdGull писал(а):...чтоб они все друг друга ИК-диапазоном не заглушили...

сумоисты ж вроде не глушат...

так их тама тока два, а тут толпа в несколько десятков!

Rio, где-то выкладывал фотки или видео (или и то и другое) дэсматча сумоистов. Их там не несколько десятков, но порядка десятка было. ХЗ, вроде не глушили...

Ну да это мелочи - если ИК не запрещен, тогда кто хочет - тот делает. Усы - рекомендовать (чтоб не обязательно было).
Вес - четко. Основные ограничения предлагаю с сумоистов содрать с незначительными правками типа размеров и т.п. (чтоб миниботы помещались и запрещены были всякие воздушные подушки, клей и прочее, не говоря уже об огнеметах).

Поле сильно не усложнять, имхо. (Не надо штрихкоды на полу) - только буйки. Тогда в любой квартире замутить можно будет.
Буйки сделать модулированными в ИК-диапазоне. Или RC5-коды... (Если получится на это все наводиться).

а как ты наводится будешь на RC-5 буёк?

А может запускать их по одному и сравнивать время? - это решает проблему с пиханием.
Однако тогда это будет похоже на гонки по линии...

тогда в зрелищности потеряем

на RC5 наводиться попробовать просто схемой "движение на свет" с двумя ИК-фототранзисторами.
На крайняк кроме RC5, шлющего код буйка, ставить и простой ИК-диод, шурующий для наведения... ТСОП он глушить не должен - по частоте его увести.

Если буйки смогут передавать код, то можно реализовать прохождение ворот в определенном направлении - типа как при сплавах на реке...

ты вот пробвал так на ИК-маяки наводится?
а я от пробывал, не айс
может с начала обсудим наведение на звук?

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
О! а если наводится на цвет светодиода?
ставим 4 фототранзистора с соотвтсвующими цветными фильтрами и наводимся как обычно на свет

EdGull писал(а):ты вот пробвал так на ИК-маяки наводится?
а я от пробывал, не айс
может с начала обсудим наведение на звук?

Там вопрос будет с тем, как ловить разницу - сдвиги фаз сравнивать? Тогда если 40КГц - частота дискретизации, тогда сам звук надо синусоиду с частотой не более 1-1.5КГц, чтобы было всегда понятно в какую сторону сдвигать. Может отдельную тему открыть с навигацией по звуку?

EdGull писал(а):О! а если наводится на цвет светодиода?
ставим 4 фототранзистора с соотвтсвующими цветными фильтрами и наводимся как обычно на свет

Если только в абсолютной темноте будете проводить

1. думаю еще рано отдельную
2. а если в приглушенном?

=DeaD= писал(а):Там вопрос будет с тем, как ловить разницу - сдвиги фаз сравнивать? Тогда если 40КГц - частота дискретизации, тогда сам звук надо синусоиду с частотой не более 1-1.5КГц, чтобы было всегда понятно в какую сторону сдвигать.

С монотонным сигналом с постоянной амплитудой сдвиг фаз мало что скажет. Он даст ряд расстояний с шагом в длину волны. Замечал когда-нибудь, кода по окончании телепередач, когда писк начинают передавать, кажется, что звук идет не из того места, где стоит телевизор? Небольшой поворот головы расставляет все по местам, но это потому, что слуховой аппарат чувствителен и к разнице громкости между ушами.