Технический форум по робототехнике.
Mars » 06 авг 2008, 14:17
Извиняюсь, сам сорвался.
У меня есть исходники к оболочке и интерпритатору.
Выкладываю часть исходников. В соответсвуюшей ветке!
После обеда выложу алгоритмы и оболочку интерпритатора.
Еще раз извиняюсь, не знаю, что на меня вчера нашло.....
Последний раз редактировалось
EdGull 06 авг 2008, 15:37, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: удалил всё не относящееся к данной теме
EdGull » 06 авг 2008, 15:34
нураз разобобрались и наступил мир, труд, май,
то я вычищаю данную ветку от оффтопика.
sansher » 16 окт 2008, 21:59
А как насчёт I2C модуля для дисплеев на шину РобоБас? Если я его разработаю, миниботика пришлёте?
Или это нафиг не нужный проект?
EdGull » 16 окт 2008, 22:12
это нафиг никому не нужно
в миниботе 2.0 будет стандартизированные разъем для ЖКИ мобилок
все исходники для них уже давно готовы.
есть еще идеи?
sansher » 17 окт 2008, 08:04
Предлагайте! А я попробую реализовать... Если получится
EdGull » 17 окт 2008, 08:59
Microsoft Robotics Studio сможешь приделать к миниботу?
=DeaD= » 17 окт 2008, 10:05
Дык это радиоканал надо по UART'у вроде? Ща прикрутим BT или CC2500 и тогда можно будет роботикс прикручивать
Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:По сути конечно надо
[[MiniBot-SerControl]] оберткой под MSRS снабдить.
Добавлено спустя 22 секунды:Кстати, может лучше Player/Stage выбрать, а не MSRS?
EdGull » 17 окт 2008, 11:13
зато Microsoft Robotics Studio это модно
=DeaD= » 17 окт 2008, 11:25
Модно это конечно да, и глючно еще немерянно и привязанно к одной ОС. В общем надо я думаю обе среды осваивать, а там разберемся. Поэтому наверное надо объявить гранты на создание моделей роботов под обоими средами с интерфейсом управления, объявленным в разработке Voon'а.
Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А еще лучше - сейчас если с CC2500 затягивается - поставить пока BTM-111+Robobus модули которые сейчас может даже уже готовятся (платы) и на них откатать всё, чтобы можно было к программе на ПК подцепить и реального робота и модель.
EdGull » 17 окт 2008, 11:52
ну ты же знаешь моё отношение к голубым...
Добавлено спустя 22 минуты 4 секунды:кстати, еще можно и на гинетических алгоритмах чего нибудь полезного наваять для минибота
=DeaD= » 17 окт 2008, 12:00
рано генетические алгоритмы мутить
тем более без симуляции - там надо как минимум десятки поколений, а то и тысячи.
Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:От BT уходить будем, когда будет по CC2500 уарт быстрый и надежный, а пока его нема. И то особой нужды не вижу, зато вижу что куча тем не движется вперед из-за отсутствия радиоканала. А квалификации заниматься разработкой радио-UART'а мало у кого есть.
EdGull » 17 окт 2008, 12:03
а на голубых денег ни у кого нет...
=DeaD= » 17 окт 2008, 12:07
Это кто тебе сказал что на BT денег нету ни у кого?
его просто нету готового, вот сейчас сделаем модуль и посмотрим
есть деньги на него или нету.
EdGull » 17 окт 2008, 12:30
а чё там подключать, пять проводков?
если б кому надо было бы ужеб давно припаяли...
=DeaD= » 17 окт 2008, 13:29