roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Бесплатные МиниБоты

Re: Бесплатные МиниБоты

Mars » 06 авг 2008, 14:17

Извиняюсь, сам сорвался.
У меня есть исходники к оболочке и интерпритатору.
Выкладываю часть исходников. В соответсвуюшей ветке!

После обеда выложу алгоритмы и оболочку интерпритатора.
Еще раз извиняюсь, не знаю, что на меня вчера нашло.....
Последний раз редактировалось EdGull 06 авг 2008, 15:37, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: удалил всё не относящееся к данной теме

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 06 авг 2008, 15:34

нураз разобобрались и наступил мир, труд, май,
то я вычищаю данную ветку от оффтопика.

Re: Бесплатные МиниБоты

sansher » 16 окт 2008, 21:59

А как насчёт I2C модуля для дисплеев на шину РобоБас? Если я его разработаю, миниботика пришлёте? :oops: Или это нафиг не нужный проект?

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 16 окт 2008, 22:12

это нафиг никому не нужно
в миниботе 2.0 будет стандартизированные разъем для ЖКИ мобилок
все исходники для них уже давно готовы.

есть еще идеи?

Re: Бесплатные МиниБоты

sansher » 17 окт 2008, 08:04

Предлагайте! А я попробую реализовать... Если получится :oops:

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 17 окт 2008, 08:59

Microsoft Robotics Studio сможешь приделать к миниботу?

Re: Бесплатные МиниБоты

=DeaD= » 17 окт 2008, 10:05

Дык это радиоканал надо по UART'у вроде? Ща прикрутим BT или CC2500 и тогда можно будет роботикс прикручивать :)

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
По сути конечно надо [[MiniBot-SerControl]] оберткой под MSRS снабдить.

Добавлено спустя 22 секунды:
Кстати, может лучше Player/Stage выбрать, а не MSRS?

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 17 окт 2008, 11:13

зато Microsoft Robotics Studio это модно :D

Re: Бесплатные МиниБоты

=DeaD= » 17 окт 2008, 11:25

Модно это конечно да, и глючно еще немерянно и привязанно к одной ОС. В общем надо я думаю обе среды осваивать, а там разберемся. Поэтому наверное надо объявить гранты на создание моделей роботов под обоими средами с интерфейсом управления, объявленным в разработке Voon'а.

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
А еще лучше - сейчас если с CC2500 затягивается - поставить пока BTM-111+Robobus модули которые сейчас может даже уже готовятся (платы) и на них откатать всё, чтобы можно было к программе на ПК подцепить и реального робота и модель.

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 17 окт 2008, 11:52

ну ты же знаешь моё отношение к голубым... :D

Добавлено спустя 22 минуты 4 секунды:
кстати, еще можно и на гинетических алгоритмах чего нибудь полезного наваять для минибота

Re: Бесплатные МиниБоты

=DeaD= » 17 окт 2008, 12:00

рано генетические алгоритмы мутить :) тем более без симуляции - там надо как минимум десятки поколений, а то и тысячи.

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
От BT уходить будем, когда будет по CC2500 уарт быстрый и надежный, а пока его нема. И то особой нужды не вижу, зато вижу что куча тем не движется вперед из-за отсутствия радиоканала. А квалификации заниматься разработкой радио-UART'а мало у кого есть.

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 17 окт 2008, 12:03

а на голубых денег ни у кого нет... :D

Re: Бесплатные МиниБоты

=DeaD= » 17 окт 2008, 12:07

Это кто тебе сказал что на BT денег нету ни у кого? :) его просто нету готового, вот сейчас сделаем модуль и посмотрим :) есть деньги на него или нету.

Re: Бесплатные МиниБоты

EdGull » 17 окт 2008, 12:30

а чё там подключать, пять проводков?
если б кому надо было бы ужеб давно припаяли... :wink:

Re: Бесплатные МиниБоты

=DeaD= » 17 окт 2008, 13:29

2EdGull: Это ТЫ мне говоришь? :) кому надо - припаяли бы? :ROFL: :ROFL: :ROFL:

Это кому очень-очень-очень надо - припаяли бы - Voon припаял вот :)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter