roboforum.ru

Хех я так подумал... Ведь ик маяки будут делать засветы на ик бампер... Тогда бамперы ф топку, а это нидело Хотя мона сделать так... Бот отрубает бамперы, шлёт запрос на маяк(и), по завершению определения своего местоположения бот врубает бампер и едет до следующего поворота по энкодерам, доехав останавливается, определяет по маякам угол на который нуно повернуться и дальше по-кругу... Но для этого боту нуно держать в "голове" карту местности. Впринцепе должно прокатить, НО! Я не знаю сколько времени будет занимать опрос маяков... Собсно сам опрос будет происходить след образом... На боте устанавливается модуль из 4х ТСОПов (можно на РобоБас) и ИК-диодов собсно он и производит опрос.
Как такое решение? Если, что не то поправьте.

Ну в общем пока буду собирать маяк. В понедельник привезёт тиньки 12. Собиру парочку и уже буду разные алгоритмы пробовать.

С васиком не дружу. Изучаю Си.

Сильно плохо? Ну я не знаю... учить Бэйсик... Может сначал хоть на Си попробывать сделать, а уж потом...

EdGull писал(а):это не плохо...
это катастрофа...

не то слово... я после С на васик целых ДВА дня потратил

Здравствуйте. Я не силён в программировании и механике, но могу помочь хорошими идеями для развития минибота. Давно для себя искал подобного робота, но если и находил то смущала цена за комплект, либо это оказывалась просто игрушка типо машинки на пультике))).

Самое основное это стандартизировать минибот, предложения:
1. Все печатные платы (платы с мозгами) независимо от версий должны иметь схожие размеры (желательно одного размера), меняться должна только плотность монтажа деталей на плате. Все печатные платы должны иметь отверстия в углах для создания многоэтажных конструкций (на стойках).
2. Минимум перепаек и доработок после покупки, т.е. если есть какие то перемычки, то они должны переключаться джемперами.
3. Вся периферия которая доступна в вашем магазине должна иметь готовый разъём или переходник для подключения к миниботу (2-3 вида разъёмов). Т.е. будь это дисплей от Ssiemens s65 или nokia или вообще ZigBee. Таких разъёмов на материнской плате должно быть несколько (штучек 6 наверное хватит, если это позволит контроллер)
4. Шасси которое идёт у вас стандартом очень не надёжное и не вызывает доверия. В качестве шасси я полагаю нужно использовать небольшие серво-машинки. Их будет проще заменить при поломке, они более надёжны и точны, выглядят более эстетично. В миниботе всё должно быть ровно и не должно быть ни каких перекосов. В общем шасси смените.
5. Так же минибот должен иметь стандартную прошивку от производителя. В этой прошивке должны быть реализованы функции всей периферии с которой поступает минибот в продажу, а так же реализовать в ней полезные функции (например способность бота строить карту местности по которой он ездит). Т.е. ик датчики работают, шим работает, светодиоды отображают уровень батареи, динамик иногда пищит, присутствует демо-режим. А владельцы на своё усмотрение будут думать нужно ли другое ПО для их любимца или нет. Не все люди хотят программировать робота, а хотят дома иметь настоящего готового робота, который будет курсировать по квартире. В стандартной прошивке можно реализовать извинение некоторых параметров через клиентскую программу (ПО под windows). Для таких владельцев это будет очень удобно. Просто те роботы которые продаются в магазинах, например «Валии» не оправдывают надежд (зачем ему глаза если он ими не пользуется), короче просто игрушка. Робот должен выглядеть как робот, а не как плюшевый мишка.
6. Вся периферия должна поставлять с готовой прошивкой под неё и должна иметь как аппаратную так и программную завершённость.
7. Было бы хорошо использовать модуль не ZigBee а Bluetooth, так что бы он работал со стандартными USB донглами на ПК. В стандартной прошивке так же реализовать управление через Bluetooth и контроль параметров.
8. Форум разделить на ветки с готовыми устройствами (периферия, новые версии миниботов, ПО) их описание конструкции, способ использования. И на ветку для разработчиков где люди предлагают новые идеи, тестируют устройства (таковым сейчас является форум в основной его части)
9. Ещё возможно использовать в боте элемент из оптической либо лазерной мыши? Поможет для создания карты местности и вообще определения координат нахождения робота.
10. Ну и конечно не думаю что цена для стандартной комплектации должна превышать планку в 3000 рублей. Думаю этот порог будет оптимальным.

P.S. Могу дать рекламу на своём p2p хабе и на хабах друзей. Спасибо за то что прочли моё предложение, может что то почерпнёте из этого полезного.

Как причем? Человек хочет получить сразу бесплатного минибота))) Смотри сколько написал то