МиниБот - Пылесос

loid

если у мыши работает, значит и кислотный АКБ будет заряжаться, правда ток заряда у него по-больше.
12А - это конечно круто, но я буду использовать не более 2А. Стремлюсь к миниатюризации

EdGull

весь вопрос в том сколько на это уйдет времени...

Vovan

Цитата:

1. если есть препятствие по двум усам меряем есть ли заряд

заверяю вас, что из 10 подъездов к станции только один раз робот подъезжает строго 0град(или 90град), все остальные 9 раз только одним усом, следовательно лично я такой вариант не принимаю для себя.

EdGull

1. да я ж для себя делаю, а не для общественности.
2. у меня же будет заход на умный ИК-маяк

Vovan

Маяк-то умный, да, собсно, и робот не дурак, но поверьте практике заездов на зарядку: усами-бамперами очень не рекомендую. Но это только рекомендация, основанная на практике, а дальше, уж естесно, как угодно

Myp

так это
робот же может подъезжать к стене под углом 90 градусов

стабильно каждый раз
потому что навигация

EdGull

правильно, потому что ничего не мешает напротив зарядки на стене повесить еще один маяк, а пылесосу в попу воткнуть еще один ТСОП

Vovan

Цитата:

1. да я ж для себя делаю, а не для общественности.

А раздел как раз наоборот: (см. название раздела) :wink:

Цитата:

потому что навигация

ерунда! Просто поездка на (ИК) свет не больше не меньше.
А так как раздел так серьёзно назван, то каждый из нас, кто имеет наработаный опыт имеет право уберечь от "граблей" группу создания нац. класса, что я и стараюсь... Ну если не принимается, то грабли обязательно сделают своё дело. :cry:

EdGull

названием я хотел сказать как из спортивно-учебного робота можно создать прикладного

yak-40

Vovan писал(а):

Ну если не принимается, то грабли обязательно сделают своё дело.

Присоединяюсь!
:friends:

Myp

Vovan писал(а):

ерунда! Просто поездка на (ИК) свет не больше не меньше.

ну что же вы товарищ прям так сразу категорично...
смею вас заверить что там именно навигация =)

yak-40

Myp писал(а):

смею вас заверить что там именно навигация

Если бот будет видеть сразу несколько маячков, и определять по этим маячкам свое местонахождение, то это навигация!
Если нет, то просто поездка на ИК свет. =)

Myp

yak-40 писал(а):

Myp писал(а):

смею вас заверить что там именно навигация

Если бот будет видеть сразу несколько маячков, и определять по этим маячкам свое местонахождение, то это навигация!
Если нет, то просто поездка на ИК свет. =)

да да
именно так
именно несколько маяков и именно навигация
и тема даже на форуме есть специальная для навигации МиниБота по маякам

EdGull

Цитата:

да да
именно так
именно несколько маяков и именно навигация
и тема даже на форуме есть специальная для навигации МиниБота по маякам

думаю для них это откровение...

Vovan

Ещё раз повторяю: при заезде на зарядку в пределах прямой видимости маяка - о какой навигации вы говорите? Напоминаю: я говорил только о том что при использовании усов-бамперов-токосъемников, постановка на зарядку проблематична. Навигация имеет смысл при указании пути роботу той области в которой будет виден маяк зарядной станции, в пределах же прямой видимости маяка о навигации не может ужЕ быть речи - просто движение на (ИК) свет.
Маяк базы, в данном случае (см. выше: заезд на зарядку) не для навигации, а для корректировки курса, это же очевидно. Причём тут остальные "несколько маяков"?
Про навигацию я и писал бы в теме про навигацию.

roboforum.ru

МиниБот - Пылесос

Кто сейчас на конференции