roboforum.ru

щёточки будем потом приделывать.
пока нужно просто собрать недогорого и легкого в повторении робота пылесоса

1. робот-пылесос должен собираться по возможности из ГОТОВЫХ модулей, я считаю это залогом успеха.
-1.1. Сам модуль пылесосания это автомобильный пылесос - дешево и сердито (я брал по 500р.)
-1.2. маршевые движки это обрезанные электрические отвертки (я брал по 450р.)
-1.3. плата управлениея это слегка модифицированная усилением мостовой схемой управления маршевых двигателей плата минибота (500р.)
-1.4. акб 12В 7А, но я себе буду ставить 12В 12А...
-1.5. корпуса как такового не будет, будет платформа из листового армированного пластика толщиной 10мм
-1.6. Колесо - круглая пластамссовая мебельная ножка 14р.
-1.7. Вал для колеса - "битадержатель" 0р. (идет в комплект с электроотверткой)
-1.8. контактные датчики препятствия - датчик открытия капота автомобиля (я брал по 15р.)
-1.9. крепление контактных датчиков препятствия - мебельный уголок (я брал по 6р.)
-1.10. станция зарядки - минусово-плюсовое 15 вольтовое поле- "шахматка" из фольгенированного стеклотексталита на стене с последовательно включенной автомобильной лампочкой 21Вт.
-1.11. порт зарядки - шуруп на конце контактного датчика препятствия (1.8 )
2. алгориты работы
-2.1. робот должен уметь самостоятельно искать зарядку
-2.2. уметь оринтироваться по маякам с точностью плюс-минус 0.5метра
-2.3. иметь датчики препятсвия (думаю контактных пока вполне будет достаточно)

1.6 Колесо - круглая пластамссовая мебельная ножка 14р.
1.7 Вал для колеса - "битадержатель" 0р. (идет в комплект с электроотверткой)

Что касается неоконченных предложений.
А вот насчёт битодержателя и мебельного колёсика - это интересно.

_________________
Железный Феликс: http://ironfelix.ru

-2.1. робот должен уметь самостоятельно искать зарядку

колесный узел

Добавлено спустя 1 час 15 минут 58 секунд:
крепление маршевых двигателей


Добавлено спустя 3 часа 16 минут 50 секунд:
ну вот как-то так, в первом приближении...

жжоте, сударь...

а по информативней можно?

А где у него перед? Если слева, то будет цепляться за ковер, если справа, то по углам не будет пылесосить.

1. перед у него "слева"
2. ковров нет и не предвидется
3. но всёравно не понимаю почему он долже цепляться? если из-за малого проствета спереди, то он не будет, потому что передом он елозит и сооветсвенно задерет нос на скока нужно. если из-за малого просвета сзади, то что мешает поставить бОльшие колеса?

этож экспериментальный образец,понятно будут недостатки, полевые испытание уже проводились?
интересно послушать отчетик и легкое видео поглядеть
пердставляю: едет пылесос исполняя фигуры высшего пилотажа - помигал светиками, разворот на 180, затем с ускорением и пробуксовкой, завывая насосом, бросается в бой, засасывает носок хозяина, наматывет чулки упаковщицы на валы тщенто пытаясь найти источник пополнения энергии!

а колёсики нес кользят?

а бита в битодержателе со временем гнездо не разобьёт?
ато у меня электроотвёртка так там уже маленько разбилось...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

1. я его еще до конца не собрал...
2. у меня ж линолиум, поэтому скользить не будет
3. чтоб не раздалбывалось можно или заклинить или капуть фискатора резьбового соединения

ну в смысле я вот как будто только что первый пост прочитал, а вот уже и корпус есть, собрано всё... Оперативно, да и красиво даже.
собсно вот.

пасиба...

Моторы от Mabuchi ( в том числе и для Vaccum Cleaner,есть и на 5 вольт)