roboforum.ru

а как же он ездить будет?
он же буит кувыркаться как ванька-встанька

там в каждом углу будут отверстия 2-3мм
особоперестраховывающиеся могут туда поставить опоры

а может его тода в ширину уменьшить? всё равно моторы друг другу не мешают...

а где акк будет?
тоже снизу на брюхе?

Myp писал(а):а как же он ездить будет?
он же буит кувыркаться как ванька-встанька

Ну, у него движки внизу, значит надо будет так стараться сделать, чтоб центр тяжести выше оси не вылез, когда аккумы установятся. Тогда переворачиваться не будет.
Ну или балансирующего сделать...

я понимаю что он не перевернётся
просто там от пола до мотора походу 1 см всего
это при трогании и при тормозе мотор будет по полу чиркать


во вторых как будут энкодеры реагировать на эти колебания???
возмёт ещё качатся в авторежиме если край сектора попадёт на датчик...

получитсо что мы тронулись корпус повернулся, энкодер сработал, потом обратно откачнулись энкодер опять сработал
и пошли дёргаться туда сюда...

Спереди и сзади по 2 опоры поставить и всего делов, тем более что платы уже отдали, поздно наверное что либо менять.

еще раз повторяю, будут отверстия под опоры!

возмёт ещё качатся в авторежиме если край сектора попадёт на датчик...

а так пъяный и веселый робот получится...

опоры эт понятно
просто немного грустно что получается както слишком настольный робот
с таким то просветом


хотя...
берём робота
переворачиваем кверхногами, цепляем в разъём платку с акселерометром
и вуаля
получаем балансирующего робота

не забывай! МиниБот изначально задумывался настольно-учебным!
но никто не мешает взять чисто плату и поставить на другую механическую платформу.

я не забываю
просто у меня больная фантазия
хочетсо же чтобы всё сразу, и учебная платформа и пылесос =)

а плата итоговая такая же будет?
тоесть габариты и геометрия уже определилась?
а картинку с разведённым вариантом даш посмотреть? ну где там чо стоять будет, разъемы датчики и т.п.


а как моторы крепицца будут? стяжками в отверстия или просто приклеиватся?
а плата буит 2х сторонняя или 1 сторонняя?


кстати там надписи предусмотрены?
ну типа обвести красиво основные узлы схемы жирным прямоугольником и подписать
типа ПРОЦЕССОР. ИНТЕРФЕЙСНЫЙ РАЗЪЁМ. ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ. ИК СЕНСОР. МИКРОСХЕМА ЗАРЯДКИ АКУМУЛЯТОРА.
и детали там все остальные, типа СД ИНДИКАТОР
этож не сложно =)
всё равно платы промышленные...

ну чтоб мона было сказать "а вот ребята драйвер моторов" и любой дурак сразу мог безошибочно найти где там на плате эта хрень в виде кусочка шоколадки находится
и на разъёме подписать контакты, и вобще всё свободное место занять подписями

А где-нибудь в углу нарисовать рожицу и чтобы ее тока в микроскоп было видно. Я по телеку видел один мужик этим занимается сидит с микроскопом и в старых платах ищет где кто че намалевал, фотки показывал.
Но судя по тому что платы уже ушли в заказ я не думаю что что-то изменится.

я не забываю
просто у меня больная фантазия
хочетсо же чтобы всё сразу, и учебная платформа и пылесос =)

для пылесоса будет своя платформа, потому как я нунче живу один и проблема ежедневного подметания пола стоит очень остро

а плата итоговая такая же будет?
тоесть габариты и геометрия уже определилась?
а картинку с разведённым вариантом даш посмотреть? ну где там чо стоять будет, разъемы датчики и т.п.

да, такая же.
да, определились.
дам, но чуть позже.

а как моторы крепицца будут? стяжками в отверстия или просто приклеиватся?
а плата буит 2х сторонняя или 1 сторонняя?

стяжками в отверстия плюс моторы для амортизации приклены тостым двухсторонним скотчем

кстати там надписи предусмотрены?
ну типа обвести красиво основные узлы схемы жирным прямоугольником и подписать
типа ПРОЦЕССОР. ИНТЕРФЕЙСНЫЙ РАЗЪЁМ. ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ. ИК СЕНСОР. МИКРОСХЕМА ЗАРЯДКИ АКУМУЛЯТОРА.
и детали там все остальные, типа СД ИНДИКАТОР
этож не сложно =)
всё равно платы промышленные...

надписей не будет, ничего не мешает посмотреть в бумажную техю документацию и посмотреть что где стоит

спасибо за исчерпывающие ответы
с вами приятно общацца =)

ток я так и не понял, платка 2х сторонняя или односторонняя?

вот например для припайки проводков к мотору и акумулятору оч удобно сделать на нижней стороне платы контактные плосчадки или отверстия...

потому как я нунче живу один и проблема ежедневного подметания пола стоит очень остро

хм
а я раз в месяц где особо пыльно прогоняю пылесос и номано =)

ток я так и не понял, платка 2х сторонняя или односторонняя?

плата естественно двухсторонняя

хм
а я раз в месяц где особо пыльно прогоняю пылесос и номано =)

значит к тебе мало и редко девушки ходят...

да, чото вобще кисло стало...