roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 20:37

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 32 из 49
  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 49  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2007, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):
Ну тогда схему давай...


Вот набросал схемку - вроде правильная логика. 74ас имеет выход мощный как у МК по 25 мА и работает от 2 до 6 вольт. 74ас132 с тригерами шмита на входе а 74ас00 без.

Верхние P-mosfet выбирают направление протекания тока, а нижние N-mosfet осушествляют ШИМ модуляцию - на них тепла больше будет но и N-mosfet-ы получше параметры имеют в паре в SO8.

У тебя схема не правильная оказалась!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2007, 17:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Исправил схему:
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2007, 22:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот новая схема драйверов двигателей


Вложения:
Scheme Drive 7-2.GIF
Scheme Drive 7-2.GIF [ 16.28 КиБ | Просмотров: 1810 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 00:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
avr123.nm.ru писал(а):
ИМХО зря ты на верхние p-mosfet ШИМ завел - у них параметры хуже гораздо чем у N-mosfet.

ну я ж поверхносно разбираюсь в электронике, сказали свои функции выполнять будет.
А в твоей схеме движек вообще не отключался :(
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 00:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
А в твоей схеме движек вообще не отключался :(


Я ж выше объяснил. ШИМ обратный получился. И что делать написал.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 01:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.


Я исправил на прошлой странице схему :
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Логические элементы можно переставлять для удобства разводки на плате.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Victorovych
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 02:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Сообщения: 491
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич
avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):
тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.


Я исправил на прошлой странице схему :
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Логические элементы можно переставлять для удобства разводки на плате.


При "0" по выходу ШИМа будет удар по стойке :(
Может такой вариант?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 03:18 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Еще сильней :Bravo: :Bravo: исправил схему ! viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Теперь точно должна работать ! Даже описание логики работы сделал.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 10:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Удешевил и улучшил :lol: :lol: :lol: Дешевле микруха 74ac14
http://efind.ru/icsearch/?search=74ac14 ... c=asis&r=0
И в ней 6 инверторов. Значит каждым нижним N-MOSFET можно рулить двумя элементами в два раза большим током.

DIR - направление тока через н-мост PWM - это ШИМ.

Когда DIR "1" - то включен левый p-mos и диод D1 дает "1" на входах U1:С и U1:D - это гарантирует на их выходах "0" - значит левый N-MOS гарантировано выключен. При этом D2 не препятствует прохождению ШИМ
сигнала (инвертированого элементом U1:B) на входы U1:E и U1:F и ШИМ открывает правый N-MOS.

При DIR "0" - включен правый p-mos и диод D2 дает "1" на входах U1:E и U1:F - это гарантирует на их выходах
"0" - значит теперь правый N-MOS гарантировано выключен. При этом D1 не препятствует прохождению ШИМ сигнала
(инвертированого элементом U1:B) на вход U1:С и U1:D и ШИМ открывает левый N-MOS.


Вложения:
74ac14.gif
74ac14.gif [ 23.15 КиБ | Просмотров: 1768 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2007, 17:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
отчет о проделанной работе
наконец-то заработали нормально мосты...
установил энкодеры на колеса. пока такие крупные, потом сделаю шаг помельче.


Вложения:
P1120292.JPG
P1120292.JPG [ 229.44 КиБ | Просмотров: 1784 ]
P1120290.JPG
P1120290.JPG [ 149.58 КиБ | Просмотров: 1775 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2007, 17:17 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Встал на ноги ! В день милиции - "бот полицейский" значит ...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2007, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
круто, как же их такие махонькие паяешь
Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2007, 20:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
маленькие это когда шаг хотя бы 0.5мм
а тут халява... :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2007, 10:15 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вариант платы-основы под бота для самодельщиков

Изображение

viewtopic.php?f=2&t=3281&p=41714#p41714
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 32 из 49
  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 ... 49  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO