roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 20:45

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 31 из 49
  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 49  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ну тогда схему давай...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 21:33 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
Ну тогда схему давай...


Вот исправил схему ! 74ас имеет выход мощный как у МК по 25 мА и работает от 2 до 6 вольт. 74ас132 с тригерами шмита на входе а 74ас00 без.

Верхние P-mosfet выбирают направление протекания тока, а нижние N-mosfet осушествляют ШИМ модуляцию - на них тепла больше будет но и N-mosfet-ы получше параметры имеют в паре в SO8.

Когда DIR "1" - то включен левый p-mos и диод D1 дает "1" на входах U1:С - это гарантирует на его
выходе "0" значит левый N-MOS гарантировано выключен. При этом D2 не препятствует прохождению ШИМ
сигнала (инвертированого элементом U1:B) на вход U1:D и ШИМ открывает правый N-MOS.

При DIR "0" - включен правый p-mos и диод D2 дает "1" на входах U1:D - это гарантирует на его выходе "0"
значит теперь правый N-MOS гарантировано выключен. При этом D1 не препятствует прохождению ШИМ сигнала
(инвертированого элементом U1:B) на вход U1:С и ШИМ открывает левый N-MOS.

Должно работать ! Диоды шоттки лучше использовать но и LL4148 и типа того должны подойти.


Вложения:
74ac132.png
74ac132.png [ 13.31 КиБ | Просмотров: 2121 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
подтягивающие резюки на мосфетах оставлять?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот как-то так...


Вложения:
Scheme Head 7-1.GIF
Scheme Head 7-1.GIF [ 34.28 КиБ | Просмотров: 2149 ]
Scheme Drive 7-1.GIF
Scheme Drive 7-1.GIF [ 17.89 КиБ | Просмотров: 2152 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 23:23 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
подтягивающие резюки на мосфетах оставлять?


Нет. Думаю они не нужны. У этих микрух выходы активные.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2007, 23:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну я тоже так подумал и решил их не ставить...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SSG
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
Myp писал(а):
так это
этож вроде как не открытый проект :)
это просто раздел для технических консультаций единоличного автора минибота =))

Наверняка EdGull замыслил какой-нить kit продавать, а денех на оплату команды разработчиков зажмындил - вот и обсуждает здеся. :lol:

_________________
I live My life!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
SSG писал(а):
Myp писал(а):
так это
этож вроде как не открытый проект :)
это просто раздел для технических консультаций единоличного автора минибота =))

Наверняка EdGull замыслил какой-нить kit продавать, а денех на оплату команды разработчиков зажмындил - вот и обсуждает здеся. :lol:

Так я сразу написал что буду продавать НО ЦЕНА 350р. ;-))))))
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
СРОЧНО!!!
Кто знает название вот такого 40-пинового разъема???

Изображение
Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 23:02 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Изображение

с длинными ногами редкость
я например не видел в продаже

а вобще вот они тут с разным количеством контактов
http://www.chipdip.ru/catalog/1342.aspx ... .54&sklad=

называется PBD



я себе таких купил, одиночных правда
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 23:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Мне нужен межплатный т.е. мама-папа в одном, на фотке он 40 пиновый
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 23:37 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну я понял что не обычный...
имхо это мутант какойто
а нафига те такой?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 04 ноя 2007, 23:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
люблю бутерброды... :D
МиниБот можно будет тогда наращивать до бесконечности...
там снизу так и просится оптический датчик от мыши с индукционной зарядкой, а сверху видеокамера...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Master
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Двухрядные гнезда в плату. Шаг 2.54
PBDHH 2x40 5,3
PBDHL 2x40 3,6
кажись вот так, у меня в прайсе картинки нету, но вот эти 5,3 и 3,6 наверное длина ножек. ИМХО.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2007, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
нашел!
называются PBDL-40 и PBDL-64 применяются для РС104
только их продавать никто не хочет... :(
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  Страница 31 из 49
  [ Сообщений: 724 ]  На страницу Пред.  1 ... 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 ... 49  След.

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO