roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

--- МиниБот --- История создания нац. класс минироботов

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 08 ноя 2007, 17:00

avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):Ну тогда схему давай...


Вот набросал схемку - вроде правильная логика. 74ас имеет выход мощный как у МК по 25 мА и работает от 2 до 6 вольт. 74ас132 с тригерами шмита на входе а 74ас00 без.

Верхние P-mosfet выбирают направление протекания тока, а нижние N-mosfet осушествляют ШИМ модуляцию - на них тепла больше будет но и N-mosfet-ы получше параметры имеют в паре в SO8.

У тебя схема не правильная оказалась!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 08 ноя 2007, 17:19

Исправил схему:
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 08 ноя 2007, 22:30

вот новая схема драйверов двигателей
Вложения
Scheme Drive 7-2.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 09 ноя 2007, 00:22

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО зря ты на верхние p-mosfet ШИМ завел - у них параметры хуже гораздо чем у N-mosfet.

ну я ж поверхносно разбираюсь в электронике, сказали свои функции выполнять будет.
А в твоей схеме движек вообще не отключался :(
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2007, 00:25

EdGull писал(а):А в твоей схеме движек вообще не отключался :(


Я ж выше объяснил. ШИМ обратный получился. И что делать написал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 09 ноя 2007, 00:32

тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2007, 01:16

EdGull писал(а):тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.


Я исправил на прошлой странице схему :
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Логические элементы можно переставлять для удобства разводки на плате.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение Victorovych » 09 ноя 2007, 02:15

avr123.nm.ru писал(а):
EdGull писал(а):тогда нарисуй схему, а то я со слов ничего не понял.


Я исправил на прошлой странице схему :
viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Логические элементы можно переставлять для удобства разводки на плате.


При "0" по выходу ШИМа будет удар по стойке :(
Может такой вариант?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2007, 03:18

Еще сильней :Bravo: :Bravo: исправил схему ! viewtopic.php?f=58&t=2971&p=40848#p40848

Теперь точно должна работать ! Даже описание логики работы сделал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2007, 10:51

Удешевил и улучшил :lol: :lol: :lol: Дешевле микруха 74ac14
http://efind.ru/icsearch/?search=74ac14 ... c=asis&r=0
И в ней 6 инверторов. Значит каждым нижним N-MOSFET можно рулить двумя элементами в два раза большим током.

DIR - направление тока через н-мост PWM - это ШИМ.

Когда DIR "1" - то включен левый p-mos и диод D1 дает "1" на входах U1:С и U1:D - это гарантирует на их выходах "0" - значит левый N-MOS гарантировано выключен. При этом D2 не препятствует прохождению ШИМ
сигнала (инвертированого элементом U1:B) на входы U1:E и U1:F и ШИМ открывает правый N-MOS.

При DIR "0" - включен правый p-mos и диод D2 дает "1" на входах U1:E и U1:F - это гарантирует на их выходах
"0" - значит теперь правый N-MOS гарантировано выключен. При этом D1 не препятствует прохождению ШИМ сигнала
(инвертированого элементом U1:B) на вход U1:С и U1:D и ШИМ открывает левый N-MOS.
Вложения
74ac14.gif
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 10 ноя 2007, 17:05

отчет о проделанной работе
наконец-то заработали нормально мосты...
установил энкодеры на колеса. пока такие крупные, потом сделаю шаг помельче.
Вложения
P1120292.JPG
P1120290.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2007, 17:17

Встал на ноги ! В день милиции - "бот полицейский" значит ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение rig » 10 ноя 2007, 20:08

круто, как же их такие махонькие паяешь
Изображение
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение EdGull » 10 ноя 2007, 20:11

маленькие это когда шаг хотя бы 0.5мм
а тут халява... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: --- МиниБот --- Создаём национальный класс минироботов!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 12 ноя 2007, 10:15

Вариант платы-основы под бота для самодельщиков

Изображение

viewtopic.php?f=2&t=3281&p=41714#p41714
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1