roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электроника - энкодер из оптический мышки

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2009, 16:58

2Серый21: Блин, какой еще один энкодер? У вас этот робот есть или нет? Что вы считаете энкодером?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 17:21

уточню пред идущий пост,какое устройство Сергей считает энкодером))))

Добавлено спустя 33 секунды:
давайте часть темы в Юмор?)))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 02 ноя 2009, 18:31

Ворон писал(а):а я буду попадать в точку 100мм)) до совпадения диаметров(розетка)

т.е. я так понял это твои ТЕОРИТИЧЕСКИЕ рассуждения?
РЕАЛЬНОГО маяка у тебя нет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 02 ноя 2009, 18:48

розетка есть реально!в стенке!!в каждой комнате с подсветкой светодиодом синим на частоте около 100ГЦ
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 02 ноя 2009, 19:06

ок.
видео в студию как твой робот в нее попадает.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 03 ноя 2009, 10:46

=DeaD= писал(а):2Серый21: Блин, какой еще один энкодер? У вас этот робот есть или нет? Что вы считаете энкодером?



Энкодер -для меня оптический датчик , который находится спереди , у того робота , которую фотографию , я показывал . Да робот в наличии .Лежит передо мной. Я ж извинился , что задаю много дурацких вопросов, просто новичок , поэтому так получается .
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 03 ноя 2009, 10:57

походу ты путаешь датчик линии с энкодером
энкодер у тебя это "оптический датчик" который стоит на колесах
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 03 ноя 2009, 11:06

а вы имеете виду , то что под колесом так , два маленьких датчика ?
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 03 ноя 2009, 11:11

я не знаю где точно он у тебя стоит, но должен быть в районе колеса

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
а почему ты не читаешь документацию на своего робота?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 03 ноя 2009, 11:37

документации особо нет , только принципиальная схема .но я понял про какие датчики вы говорите .

Вот например у меня появилась , идея , если поставить секторный диск , и потом с него программно считывать информацию , так же возможно !?Но вариант который описан выше легче , я правильно понимаю ?
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение EdGull » 03 ноя 2009, 11:45

"секторный диск" и есть часть энкодера
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Myp » 03 ноя 2009, 20:49

разве там в комплекте небыло таких металлических дисков с прорезями??
ты где этого робота взял? там вроде как должны быть эти диски в куче

так что достаточно просто написать код и всё будет работать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Серый 21 » 03 ноя 2009, 23:28

Вроде ничего не было , дали принципиальную схему и робота ! а можете фотку показать этих дисков и где они должны находится на роботе ?

Добавлено спустя 1 час 29 минут 21 секунду:
Myp писал(а):разве там в комплекте небыло таких металлических дисков с прорезями??
ты где этого робота взял? там вроде как должны быть эти диски в куче

так что достаточно просто написать код и всё будет работать.


диск с прорезями - это вы имели ввиду секторный диск ? )
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2009, 23:29

На колёсах изнутри одеты диски из тонкого металла с прорезями + датчики поставлены к этим дискам - всё вместе - это и есть энкодеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электроника - энкодер из оптический мышки

Сообщение Ворон » 04 ноя 2009, 19:24

а как все красиво начиналось...эх

а теперь о мышках оптически ,как сделать чтоб Винда не реагировала на две из трех подключеных мышей, эти две мыши должна теоретически обрабатывать программка сравнения,результат вектор движения и скорость...пара значений..
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7