roboforum.ru

то есть надо посчитать срабатывания энкодеров ? эх)

А чего еще можно у энкодеров считать? Не массу же

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я пока даже не знаю как подсчитать срабатывания . ну сейчас посмотрю , почитаю , моет что-то путное получится . а если нет , то опять буду вас мучить !

ни мучай нас у энкодера срабатывания идут многократные на оборот)чуть ли не по градусам)

Ворон, не теперь буду мучать больше , но и что что у энкодера срабатывания многократные ? что меняется , кол-во срабатываний все равно надо считать ? )

считаешь срабатывания экодера каждого.
сравниваешь, если у одного больше то тем колесом крутишь слабее

можно ещё проверят равномерность частоты следования импульсов энкодера
типа если у первого срабатывание каждые 10 мсек, а у второго каждые 12 мсек, то второе колесо притормозить.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

кстати мне вообщето тут прЕдИпрЮждЯнЫЁ чуть не впаяли за то что НЕ ОПТИЧЕСКИЕ МЫШКИ ОБСУЖДАЕМ название темы поправьти!!

Нифига!
Пусть теперь Антон отделяет!

да понятно ! вопрос в том как считать !)

плин тему назови как считать энкодером)) или заведи свою))) модеры вырежте тут ни нужное)в новую евойную тему)

не моя тема )))

ну если чесно)точность маяка абсолютная))подъехал на мигалку до упора ,точность контактного штыря 0.01мм)))))

и как ты будешь попадать штырем в точку 0,01х0,01мм на маяке???

Добавлено спустя 51 секунду:
и как потом отъехав от маяка на 1 метр соблюсти такую же точность???

а я буду попадать в точку 100мм)) до совпадения диаметров(розетка)

[/quote]


но у робота один энкодер . Как же я могу считывать с 2-ух ? )