roboforum.ru

ну вот если чесно не обнуляемую ошибку я как нить ,причем не напрягаясь исправлю внешним маяком)а вот какой маяк искать ,это по тому куда я ехал буду думать..)

а можно по подробней про маяк и в особенности про его точность?

Я хотел скинуть видео и показать , как ездит робот , чтоб понятнее было что я хочу . Но администратор не разрешил. так как лучше поступить не подскажите насчёт энкодера , который позиционирует робота .)

Добавлено спустя 29 минут 8 секунд:
вот фотография данного робота , к которому я хочу найти датчик .

Администратор с удовольствием разрешит скидывать видео если ты заведешь отдельную ветку про своего робота и будешь туда всё скидывать.

У меня есть такой робот

Там энкодеры - мет. диски с нарезанными лазером выступами + датчик на прерывание обычный щелевой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead , да вы правы .Можете подсказать , как сделать чтоб не сбивался такой робот с прямого направления ?

2Серый21: Не понял, так у вас уже есть такой робот или как? Что сделать - ну очевидно сделать ему управляющий софт для МК, который будет движками рулить, используя информацию с энкодеров.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Dead , Я сделал ему софт , где например указал , что ему надо ехать прямо , но он не едит , прямо , его уводит налево . Хотя вроде бы оба колеса работают . Вы считаете что это возможно исправить софтом ?

Если у вас есть информация с энкодеров - тогда в значительной степени "да".

Для этого надо научиться считать клики энкодеров и если какое-то колесо "начинает забирать вперед", просто снижаете ШИМ на это колесо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Извините , что напригаю вас , но про считать клики , не знаю как сделать . Не подскажие ,где прочесть про это. А у вас кстати он правильно двигается ?

Нормально двигался, вот только прошивку и видео я где-то на форуме вроде выкладывал, а найти не могу
Возможно посеял, так что придется вам с нуля писать, учитесь обрабатывать внешние прерывания по ногам контроллера и писать простейший регулятор для движков, если один движок ушел вперед - ему ШИМ снижайте.

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
Нашел, видео своих разработок выкладывал куда: http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... st&p=17493
А вот прошивку не вижу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пользоватся шимом умею , но не очень понимаю , когда снижать шим на колесе .Спасибо , что помогаете . Я просто только навичок ,поэтому столько странных вопросов задаю.

Так перед стартом сбросьте счетчики кликов, а потом если какой-то вырывается вперед, а вам прямо надо ехать - снижайте ШИМ на этом колесе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

клики - вы имеете ввиду обороты колеса ? или что значит клик ?

клики - срабатывания энкодера.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов