roboforum.ru

такую мелочевку китайцы "в карманах" везут. ониж тыШШами ездють.

А может вот так попробуем?

Заманался я уже эксперементировать с разными видами платформ...

посмотри видео как эта хрень ездит

даже тут на форуме ктото делал есть видео

оно мотается как сами знаете что
контролировать невозможно

Да ну это полный отстой.

УРАААААААА ПОБЕДАААА!!!!!!!!!
Я НАШЕЛ ТЕХНОЛОГИЧНУЮ И ДЕШЕВУЮЮЮЮ МЕХАНИКУ ДЛЯ МИНИБОТА!!!!!!!!!!!

НИЧЕГО ТОЧИТЬ И ЗАКАЗЫВАТЬ НА СТОРОНЕ НЕ НАДО!!!
ВСЁ ЕСТЬ ГОТОВОЕ В ПРОДАЖЕ!!!

Колесо это резинка от амортизатора ВАЗ - 5р. наружний диаметр 41мм внутриний 14мм(потом дам точное название)
Колесо надето на подшипник 16мм - пока нашел по 30р., но думаю и по 15р. найду.
И всё это счастье надето на вал это обычная шпилька 5мм из метизов
Движки прижаты через двухсторониий скотч пластиковыми хомутиками.

Полевые испытания дали отличные результаты!!!

Автомагазин рулит ! как я и обещал.

А резинки штанги поперечного стабилизатора ГАЗ-24 и вааще цилиндрической формы.

С другой стороны колеса я бы прилепил энкодеры от мышки - тогда проскальзывание мотора не будет влиять на показания энкодеров.

А какие габариты у этой штанги?

У меня разъем смотрит вниз, т.е. в пол, поэтому появилась дурная мысль вставить в этот разъем бутербродом плату с оптическим датчиком и индукционной катушкой от мыши...

Штанга большая, но я про резинки - они диаметром нверно 35 мм а высота наверно по 20 мм.

Что такое "индукционная катушка от мышки" не понял. Колесико с прорезями ?

Это катушка в которой наводится индукция и мышка может работать без батареек. Т.е. в нашем случае МиниБот сможет заряжаться на красивой подставочке безконтактно....

Помню это мы обсуждали.

Только что разобрал свою мышу и потыкался осцилоскопом, результаты потрясающие!!!
На катушку наводит 24 вольта с частотой 120КГц.
Внутрях она это дело преобразует в 5В 90мА.

Через эти катушки и данные передают как в RFID