roboforum.ru

rig писал(а):если шестеренчатый редуктор слишком сложен в данном устройстве надо рассмотреть ременной. Вал мотора ограничить 2 шайбами с помощью термоуадки, ремешок надо подумать из чего сделать, на колесе паз проточить под ремень.

Можно наклеить на вал мотора поксипола "кучку". Когда он застынет - включить мотор и надфилем выточить из поксипола шкив.

Можно использовать из автомагазина что то типа металлопласитилина или холодной сварки.

======

Колеса тоже можно сделать грубо из эпоксидки или шпатлевки с волокном - "Body Fiber" а после затвердевания зажать на оси в дрель и обточить напильниками и надфилями.

Колесо-шкив. А на поверхность наклеить штриховку распечатаную на принтере для опитч энкодера.

avr123.nm.ru писал(а):включить мотор и надфилем выточить из поксипола шкив.
Колеса тоже можно сделать грубо из эпоксидки или шпатлевки с волокном - "Body Fiber" а после затвердевания зажать на оси в дрель и обточить напильниками и надфилями.

как вариант пойдет, желательно чтоб детали были максимально одинаковые чтоб получить одинаковое передаточное число на обоих приводах.
можно обточить до вала оставив по краям выступы. валы одинаковой толщины, тут все хорошо. на колесах паз осталось получить достаточно точный

rig писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):включить мотор и надфилем выточить из поксипола шкив.
Колеса тоже можно сделать грубо из эпоксидки или шпатлевки с волокном - "Body Fiber" а после затвердевания зажать на оси в дрель и обточить напильниками и надфилями.

как вариант пойдет, желательно чтоб детали были максимально одинаковые чтоб получить одинаковое передаточное число на обоих приводах.
можно обточить до вала оставив по краям выступы. валы одинаковой толщины, тут все хорошо. на колесах паз осталось получить достаточно точный

да надо то хотябы примерно одинаково
с энкодером это нестрашно
подумаешь 1 мотор будет гудеть сильнее

Хорошо шаговые от принтера под зубчатый ремень. заб-ремень обхватывает колесо бота и сам ремень едет по поверхности ! энкодер не нужен.

avr123.nm.ru писал(а):ШТАНГЕНЦИРКУЛЯ чтоль НЕТути ???

вот неповеришь, в свои 34 года я его только в этом месяце купил а робот позиционируется для начинающих, тоетсь делать своими руками!

avr123.nm.ru писал(а):Хорошо шаговые от принтера под зубчатый ремень. заб-ремень обхватывает колесо бота и сам ремень едет по поверхности ! энкодер не нужен.

Это массово не повторяемо!

Короче с типом передачи уже определились? Все-таки фрикционная? Вот я чего-то боюсь, что трубка по трубке скользить много будет, нужно будет сильно прижимать. Хорошо бы чтоб что-то одно или вал или обод колеса резиновым было. А чего - выпилить из оргстекла, текстолита, пластика, фанеры диск и наклеить резинку от камеры велосипедной или пасик широкий. Хотя, конечно, на оси будет не так элегантно сидеть как подшипник на стерженьке М5. А вообще не нужно сильно увлекаться стандартизацией всех узлов, вот электроника - да, а колеса и привод пусть каждый сам додумывает и делает из того что есть, но в рамках установленных размеров и массы (про соревнования вспомнил) - нужно просто сделать подборку идей из чего и как можно сварганить для того чтобы мысль подтолкнуть. Или EdGull собирается уже полностью готовых на масленицу раздаривать? (ненавижу этих яйцев! )
Чисто, имхо, помидорами не бросать :
1) не нравится мне подшипник в качестве колеса. Как-то громоздко для такого ботика такой железянный подшипник.
2) крепление двигателей термоусадкой тоже не нравится. Вид, конечно, ничего, но, во-первых, а вдрух размягчится при нагреве мотора, как писали аксакалы, а, во-вторых, моторы ж висят на пластиночке, закрепленной только одним концом. Как-то хлипко. Вариант с припаиваемыми хомутиками хоть и не так эстетичен, но производит впечатление более надежной конструкции.
3) на некоторых фотках видел две опорные ноги сзади, на одной из проволочек, на другой - из больтичков. Понятно, что бот разрабатывается для ринга, но хорошо было бы чтобы его можно было дома по коврику катать, а при катании по коврику две такие ноги будут цепляться. Надо лучше одну посерединке и пошарикообразней.

да нет
сейчас в проекте резиновое колесо на подшипнике с зубчиками
и металлическая шестерня на валу которая цепляется за зубчики=)

SSG писал(а):выпилить из оргстекла, текстолита, пластика, фанеры диск

и наклеить резинку от камеры велосипедной или пасик широкий.

Не надо клеить от камеры !!!

Есть РОВНЫЕ резиновые колечки в автомагазине. В диске зажатом в дрель нужно сделать углубление НАПИЛЬНИКОМ ! И надеть резиновое колечко.

Попробую сделать колесико отливкой из полиэфирной смолы (эпоксидки, шпатлевки "Body Fiber") с "токарной "обработкой-доводкой в дрели напильником и "резцами" с изготовлением канавки
под резиновое кольцо из автомага - типа "шину". Можно еще и канавку прорезать под ременный привод.

avr123.nm.ru писал(а):Есть РОВНЫЕ резиновые колечки в автомагазине. В диске зажатом в дрель нужно сделать углубление НАПИЛЬНИКОМ ! И надеть резиновое колечко.

Ну или так. Это еще лучше. А если вторую канавку проточить можно будет наконец-тки использовать чудо советской инженерной мысли - пасик! Гы
Некошерно, и сам не люблю, зато тихо и может дать возможность по изменению положения центра тяжести, т.к. основную массу будут вмещать двигатели, и если они будут расположены слишком близко к оси колес, то есть риск при столкновении с препятствием кувыркнуться вперед (что, впрочем, может не понадобиться при достаточном диаметре колеса).

Дядька EdGull, а может узнать скока будет стоить вытачить таких колес каких нада штук 100? Может и ненада ниче придумывать?

Резиновые колечки в автомагазине диаметром от 10 мм (уплотнители форсунок инжекторных ВАЗ) до 100-150 мм это уже уплотнителт цилиндров грузовиков и до 250 мм - уплотнитель вакуумного усилителя. Бавают и 4 мм - в карбюратор Все ровненькие в сечении круглые и стоят не более 12 руб а 23 - 32 мм по 3 руб обычно.

Большие колечки можно использовать как пасики и гусеницы.

Только что вспомнил ! Отличный пасик - это уплотнитель трамблера ВАЗ-2108 - резиновое колечко диаметром около 70 мм и в сечении круглый 2 мм.

Master писал(а):Дядька EdGull, а может узнать скока будет стоить вытачить таких колес каких нада штук 100? Может и ненада ниче придумывать?

зоказать лазерную резку колёс из какогонить пластика
и сразу с отверстиями под энкодер...
или заказать отливку пластиковых
у нас вон тут гдето в облсти фирма есть они отливают мелкими сериями подставки под карандаши и прочее прочее
мб правда резон оптом штук 100 заказать

то есть риск при столкновении с препятствием кувыркнуться вперед

кстати правда
робот то не будет кувыркатся при резких манёврах?
нуно бы моторы поближе к центру расположить както