roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Механика МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 20:16

думаю надо колеса не менее 15мм делать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2007, 20:36

В автомагазине купить кусочек шланга или втулку резиновую - они обтачиваются в дрели острым резцом типа ножа.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 20:39

а вал как крепить будем?
думаю вал нужно во втулку какую-то вставлять.
вопрос в какую?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение rig » 18 окт 2007, 20:53

от диаметра вала зависит - гелевый стержень к примеру
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 21:00

гелевый стержень от чего?
диамет вала думаю должен быть в пределах 2-3 мм.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов.

Сообщение rig » 18 окт 2007, 21:03

в смысле от чего - от гелевой ручки конечно, у него вн диаметр около 2-3х мм, под рукой к сожалению нет. Если этого многа можно подогреть и уменьшить диаметр. сам стержень в диаметре окол 5 мм , толщина стенки около 1 мм
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение EdGull » 20 окт 2007, 21:36

теперь получается что:
---резиновые прокладки - колеса
---вытяжные заклёпки
---термоусадку
можно будет вкладывать в комплект чтобы народ не парился!!!

ГИП-ГИП, УРА!!!!!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 21:54

угу
а чем заклёпку вытягивать?
вытяжной пистолет покупать??
тогда уж вкладывать заклёпку с резинкой надетой и затянутой =)

жена это сила...!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение EdGull » 21 окт 2007, 09:37

УРА!!!! с колесами всё намного проще оказалось!!! :D
короче, покрутил я это дело в руках пол ночи и вот что придумал в итоге:
-надеваем на вытяжную заклёпку резиновую прокладку (колесо)
-вставляем это счастье в дрель и полируем колесо от заусениц
-берем вытяжную заклёпку, алюминевую часть зажимаем в одни плоскогубцы, а другими бьем по стержню (будущий вал). Стережень-вал валетает просто на ура.
-у шляпки вала стачиваем надфилем двумя-тремя движениями ушки которые раньше держали алюминевую клёпку, после этого клёпка начинает свободно вращаться на валу.
- противоположный край от шляпки вала в 5мм от края загибаем на 90 градусов и вставляем в соответсвующее отверстие платы
-припаиваем из медной проволки ушки которые будут держать вал

и всё!!!
восхваляйте меня... :D :D :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение avr123.nm.ru » 21 окт 2007, 10:06

Может стальные клепки лучше будут ? Попробуй.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение EdGull » 22 окт 2007, 15:36

обещанные фотки колес
Вложения
P1120225-mini.jpg
P1120223-mini.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение Master » 22 окт 2007, 16:49

Красиво.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение EdGull » 22 окт 2007, 18:23

а при этом еще как дешево!!!...
резиновая прокладка - колесо 2руб.
вытяжная заклепка - вал + подшипник 80коп.
и всё это розничные цены!!!
представляете какая будет оптовая цена на эту мелочевку???!!!

теперь минибот будет комплектоваться колесами!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Новый класс минироботов - МиниБот

Сообщение Master » 22 окт 2007, 19:29

EdGull писал(а):теперь минибот будет комплектоваться колесами!!!

Это правильно. А то малоли может где-то и нет таких прокладочек.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Механика - передача на колеса

Сообщение Master » 24 окт 2007, 19:44

Кстати, кто нибудь расчитайте, какой максимальный размер колес понянут вибры. А то мне что то захотелось колеса увеличить...

Чем больше тем лучше :lol: это же получается как шестерная пара, чем больше будет ведомая шестеренка (в нашем случае колесо), тем больше передаточное отношени.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4